Piteľ Ján

Číslo patentu: U 7544

Dátum: 05.09.2016

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander

MPK: H01F 30/00, H01F 30/04

Značky: podvojným, vinutím, transformátor, variabilnými, výstupným, výstupmi

Text:

...vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora, N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora, 121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vnútorného vinutia a sekciou AB cievky výstupného vinutia vonkajšieho (tam tečie v opačnom smere), I - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci sekciou CB výstupného vonkajšieho vinutia, 1 DUxy - napätie na...

Číslo patentu: U 7538

Dátum: 05.09.2016

Autori: Piteľ Ján, Hrehová Stella, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: F16H 1/00, F16H 1/10

Značky: posuvným, redukčná, převodovka, členom

Text:

...hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body obvodu odvaľovacieho kolesa sa pohybujú po hypocykloidných trajektóriách, ostatné body uvedeného kolesa po...

Číslo patentu: U 7537

Dátum: 05.09.2016

Autori: Tóthová Mária, Hrehová Stella, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: F16H 1/10, F16D 3/06

Značky: převodovka, rozšířeným, excentrom, redukčná, vlnovcom

Text:

...koniec vlnovca je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom, v ktorom je pevne zasunutý Výstupný hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového rozšíreného excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Balara Milan, Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06

Značky: hybridný, systém, adaptívny, riadenia, aktuátora, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 9/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: aktuátor, antagonisticky, pneumatickými, umelými, svalmi, riadený

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Židek Kamil

MPK: B25J 7/00, B25J 13/00, F16H 21/00...

Značky: modelů, pneumatických, systém, svalov, umělých, báze, spresnenie, aktuátora, dynamického

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 7/00, F16H 21/00, B25J 13/04...

Značky: umělých, dynamický, báze, svalov, aktuátora, model, pneumatických

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Číslo patentu: U 7368

Dátum: 01.03.2016

Autori: Piteľ Ján, Dubják Ján, Hošovský Alexander, Židek Kamil

MPK: G01N 21/00, B07C 5/342, G01B 11/00...

Značky: videní, strojovom, systém, využitie, dynamickým, osvětlením, dopravníkový, integrovaným

Text:

...dokumentoch° US 6624597 B 2 Systems and methods for providing illumination in machine vision systems,a .- . . . . n ~ ~~r,esholding module with IR LED light source for a contact image sensor, q.- US 7859595, Flicker-free adaptive thresholding or ambient ig t through unrendered color space, w i ° Seulin, R. Merienne F., Gorria, . Dynamic 1 g Le 2 i, Univ. de Bourgogne, Le Creusot, France, š ° A Practical Guide to Machine Vision...

Číslo patentu: U 7327

Dátum: 07.01.2016

Autori: Vojtko Imrich, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: F16H 1/00

Značky: vlnovcom, redukčná, převodovka

Text:

...sústavu pri rotácii okolo osi vstupného hriadeľa. K odvaľovaciemu kolesu je súosovo pevne pripojený vlnovec, ktorý plní úlohu ohybnej spojky. Druhý koniec vlnovca je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom, v ktorom je pevne zasunutý výstupný hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kmhového excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V...

Číslo patentu: U 7286

Dátum: 03.11.2015

Autori: Hošovský Alexander, Židek Kamil, Piteľ Ján

MPK: G05B 11/00, G05D 23/00, G05B 13/02...

Značky: nelineárnou, regulátora, teploty, hybridného, kotlov, systém, pid-imunitného, funkciou, regulácie, báze, rozdeľovacou

Text:

...eXtrénmych dopravných oneskorení, resp. zmenách parametrov regulovanej sústavy, ktoré charakterizujú systémy ako regulačný obvod teploty vody kotla. Realizácia Varelovho imunitného regulátora na reguláciu teploty vody na výstupe kotlov bola popísaná v úžitkovom vzore Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora (číslo prihlášky 50061-2013).Optimálne nastavený PID regulátor pri regulácii sústavy s minimálnym dopravným...

Číslo patentu: U 7264

Dátum: 02.10.2015

Autori: Balara Milan, Vagaská Alena, Piteľ Ján, Hrehová Stella

MPK: B64D 17/00

Značky: pneumatickými, svalmi, padáka, nosný, umelými, ovládaného, záťaže

Text:

...svalov sú pripojené k ovládacím lankám padáka, ktoré sú vedené cez horné pätky. Do nich sú vsunuté oká a následne sú ovládacie lanká vedené cez vodiace oká, ktoré sú pripevnené k nosičom spojujúcim popruhy. Nosný rám záťaže padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi má horné pätky a spodné pätky pevne zasunuté do pozdĺžnych trubíc. Priečne trubice spolu s vodorovným trubicovým rámom sú pevne spojené s popruhmi. Tie sú pripevnené k nosičom...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Balara Milan, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: spojenými, sériovo, aktuátor, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: svalmi, zapojenými, paralelně, umelými, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Číslo patentu: 288297

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4)...

Číslo patentu: 288296

Dátum: 15.07.2015

Autori: Vagaská Alena, Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s oválnou vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tie sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s...

Číslo patentu: U 7171

Dátum: 01.07.2015

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: H01F 30/04, H01F 30/00

Značky: transformátor, podvojným, výstupným, vinutím

Text:

...podvojným výstupným vinutím s jednou odbočkou, pričom význam jednotlivých veličín a označení je nasledovnýUl - vstupné napätia transformátora,I - vstupný prúd transformátora,N 1 - počet závitov vstupného vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora,N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora,121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vinutia...

Číslo patentu: U 7121

Dátum: 05.05.2015

Autori: Hrehová Stella, Piteľ Ján, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: G01S 5/00, G01T 1/08

Značky: polohy, zdroja, senzorický, žiarenia, systém, detekcie

Text:

...systém detekcie polohy zdroja žiarenia je tvorený základovou doskou, profiloVou tyčou, senzormi žiarenia, transparentným krytom, tvarovacím blokom, mnohokanálovým komunikačným spojom a signálovými spojmi. K základovej doske je pripevnená profilová tyč, V ktorej kútoch sú umiestnené senzory žiarenia upevnené na základovej doske. Na nej je pripevnený tvarovací blok a z neho Vystupujúci mnohokanálový komunikačný spoj. Na základovú...

Číslo patentu: U 7080

Dátum: 01.04.2015

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, B25J 19/00...

Značky: svalom, lineárny, aktuátor, umělým

Text:

...média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou. Vypúšťaním plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu pritlačnej pružiny, a tým aj k rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média v umelom svale dochádza ku kontrakcii umelého svalu, a tým aj ku skracovaniu aktuátora. Rozsah pohybu aktuátora je...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 19/00, B25J 9/00, B25J 13/08...

Značky: svalmi, optimalizovaným, umelými, aktuátora, regulátorom, fuzzy, riadenia, systém, adaptívny

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Číslo patentu: U 6969

Dátum: 04.11.2014

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena, Mižáková Jana, Krchová Denisa

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, B25J 19/00...

Značky: aktuátor, svalom, lineárny, umělým

Text:

...sa súčasne rovnako mení aj d žka a sila súbežne spojenej prítlačnej pružiny. Pri konštantnom tlaku média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou.Vypúšťanim plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu prítlačnej pružiny, a tým aj rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média V umelom svale...

Číslo patentu: U 6946

Dátum: 04.11.2014

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: G05D 23/20, G05B 13/04, F22D 5/00...

Značky: regulátora, teploty, báze, regulácie, kotlov, systém, imunitného

Text:

...tvorby protilátok B bunkami, a tým aj regulačnej odchýlky medzi žiadanou a skutočnou teplotou vody na výstupe kotla. Díferenciálna rovnica defmujúca druhú deriváciu akčnej veličiny obsahuje členy závisiace od prvej derivácie akčnej veličiny, ale aj od funkcie šírenia protilátok vyvinutýmí B bunkami (zvonovitý tvar funkcie), z čoho vyplýva, že v závislosti od rozsahu prvej derivácie akčnej veličiny je možné dosiahnuť zápomú, ale aj...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Mižáková Jana, Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: ľahký, svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Číslo patentu: U 6905

Dátum: 03.10.2014

Autori: Balara Milan, Tóthová Mária, Vagaská Alena, Piteľ Ján

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, ľahký, aktuátor

Text:

...hmotnostné pomery aktuátora s umelými svalmi.Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva V tom, že hlavné nosné častí aktuátora sú riešené ako tenkostenné škmpinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznilda v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných...

Číslo patentu: U 6838

Dátum: 02.07.2014

Autori: Mižák Jozef, Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: H04B 15/00, G05B 13/02, G06F 9/44...

Značky: využitím, funkcií, filtrovania, príslušnosti, spôsob, signálov

Text:

...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...

Číslo patentu: U 6830

Dátum: 02.07.2014

Autori: Balara Milan, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Dušan

MPK: B23Q 5/56, G05B 5/00

Značky: vplyvu, kompenzáciu, nelinearit, převodovky, polohovom, servosystéme, zariadenie

Text:

...opakujúci sa periodický signál (tremor). Jeho vplyvom dochádza na hriadeli elektromotora ku krátkodobému zakmitávaniu s malou amplitúdou a vysokou frekvenciou. Toto zakmitávanie sa vzhľadom na predpokladaný vysoký prevodový pomer prevodovky neprenáša na jej Výstupný hriadeľ, pričom jeho priaznivé pôsobenie v mechanizme prevodovky sa prejavuje potlačenim charakteristík trenia V ložiskách (odlepenie) a rýchlym prekonávaním zubových vôli....

Číslo patentu: 288197

Dátum: 22.05.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Boržíková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...

Číslo patentu: 288196

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Milan, Havran Michal, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi IV. Je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s excentrickou kladkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Boržíková Jana, Piteľ Ján, Balara Alexander, Hošovský Alexander, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Číslo patentu: 288194

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Piteľ Ján, Havran Michal

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Židek Kamil, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, G05B 13/02

Značky: hybridný, aktuátora, adaptívny, svalmi, systém, riadenia, umelými

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Číslo patentu: U 6611

Dátum: 02.12.2013

Autori: Židek Kamil, Mižáková Jana, Mižák Jozef, Piteľ Ján

MPK: G01N 1/22

Značky: držiak, senzora

Text:

...často iba na dočasné použitie, pričom tomu je prispôsobené aj jej konštrukčné vyhotovenie. Existujú aj senzory CO vhodné pre tzv. low cost orientačné meranie koncentrácie CO, ktoré však nie sú vhodne prispôsobené na použitie na priame meranie koncentrácie v spalinách.Navrhovaný držiak umožňuje montáž senzora CO do odbemého miesta s možnosťou jeho variabilného umiestnenia na kontinuálne meranie koncentrácie obsahu C 0 v spalinách....

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Vagaská Alena, Balara Milan, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: spojenými, umelými, sériovo, aktuátor, svalmi

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: zapojenými, svalmi, paralelně, umelými, aktuátor

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...

Číslo patentu: U 6442

Dátum: 03.06.2013

Autori: Piteľ Ján, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...osou aktuátora). Vypúšťanirn plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun chybného pásu a súčasne odvaľovanie kruhovej kladky sprevádzané otáčaním hriadeľa. Každé pootočenie hriadeľa (spôsobené úbytkom určitého objemu vzduchu z príslušného umelého svalu) je určené rovnosťou točivých momentov medzi umelými svalmi....

Číslo patentu: U 6400

Dátum: 01.03.2013

Autori: Piteľ Ján, Boržíková Jana, Mižák Jozef, Židek Kamil

MPK: H04B 1/00, H04B 15/00, G06N 7/00...

Značky: funkciami, príslušnosti, filter

Text:

...v okolí očakávanej hod ll)noty deterrninistického signálu bez rušivých zložiek priradia vyššie váhy a vzdialenejším hodnotám (hodnotám signálu obsahujúcim stochastickú rušivú zložku) priradia nižšie váhy. Tým sa dosiahne to, že ich podielna aritmetickom priemere bude nižší a nepremietne sa vo vyfiltrovanej hodnote ílti). V prípade, že V časo uf vom úseku lt li dôjde k situácii, že hodnoty filtrovaného signálu sa začnú vychyľovať V dôsledku...

Číslo patentu: U 6388

Dátum: 01.03.2013

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Text:

...poloha ramena je nastavená naplnenim obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťanim plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobi...

Číslo patentu: U 6381

Dátum: 04.02.2013

Autori: Mižák Jozef, Balara Milan, Boržíková Jana, Piteľ Ján

MPK: H03M 3/00, H03M 1/00, G06F 17/00...

Značky: diskrétny, spriemerňovač, váhový, signálu

Text:

...musí začínať vždy nulovým stavom výstupu sumátora, ktorý spolu s ostatnými funkčnými blokmi je riadený príslušnou riadiacouDiskrétny váhový spriemerňovač pozostáva zo vstupnej pamäte, zo selektora parametrov filtrácie, z bloku nastavovania a milovania, z bloku priraďovanía váh, zo selektora váženia, zo spriemerňovača, z bloku riadenia a výstupnej pamäte. Spriemerňovač má k vstupnej pamäti pripojený vstupný spoj (ktorým do nej...

Číslo patentu: U 6238

Dátum: 02.10.2012

Autori: Mižák Jozef, Piteľ Ján, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan

MPK: G05D 23/00

Značky: teploty, korigovaný, objektov, ekvitermický, riadenia, adaptívny, systém

Text:

...závisí od rôznych ukazovateľov (napr. skoku v žiadanej hodnote teploty). Z hľadiska používateľa regulačného systému je to však málo komfortné, pretožeje potrebné odhadnúť čas prechodu z útlmu do vykurovania proti času, kedyje požadovaná teplota na vykurovanie V obekte. Skorší začiatok vykurovania proti optimálnemu má za následok zbytočne zvýšenie spotreby energie. (gas potrebný na dosiahnutie požadovanej teploty v objekte pri prechode z...

Číslo patentu: U 6209

Dátum: 06.08.2012

Autori: Tóthová Mária, Havran Michal, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...mimo stredu kladky) namiesto doteraz používanej kladky kruhového tvaru so stredom otáčania totožným s geometrickým stredom. Aktuátor v doterajšom riešení funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora)....

Číslo patentu: U 6154

Dátum: 04.06.2012

Autori: Balara Milan, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Text:

...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...