Mižáková Jana

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06

Značky: umelými, systém, riadenia, aktuátora, svalmi, hybridný, adaptívny

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: B25J 7/00, B25J 13/04, F16H 21/00...

Značky: dynamický, báze, pneumatických, aktuátora, svalov, model, umělých

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Vagaská Alena, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: sériovo, svalmi, aktuátor, spojenými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Balara Milan, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02, B25J 17/00...

Značky: zapojenými, aktuátor, umelými, svalmi, paralelně

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Číslo patentu: U 7006

Dátum: 07.01.2015

Autori: Hrehová Stella, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: G06F 19/00

Značky: triedenie, kvantifikáciu, výrobkov, parametrov, zariadenie

Text:

...predpísaných dovolených limitov je tento stav indikovaný blokom signalizácie. Súčasne sú tieto údaje presunuté do bloku indikácie výrobkov. Z tohto bloku postupujú údaje o nadlimitných výrobkoch do triedičky, ktorá z postupnosti meraných výrobkov vyradí nadlimitné exempláre. Z bloku indikácie výrobkov postupujú údaje o nadlimitných výrobkoch do analyzátora príčin, ktorého úlohou je podľa veľkosti a konfigurácie nameraných prekročení...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 9/00, B25J 19/00, B25J 13/08...

Značky: aktuátora, fuzzy, svalmi, adaptívny, umelými, systém, regulátorom, optimalizovaným, riadenia

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Číslo patentu: U 6969

Dátum: 04.11.2014

Autori: Vagaská Alena, Krchová Denisa, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 19/00, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: lineárny, svalom, aktuátor, umělým

Text:

...sa súčasne rovnako mení aj d žka a sila súbežne spojenej prítlačnej pružiny. Pri konštantnom tlaku média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou.Vypúšťanim plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu prítlačnej pružiny, a tým aj rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média V umelom svale...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, ľahký, aktuátor

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Číslo patentu: U 6838

Dátum: 02.07.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižák Jozef, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: G06F 9/44, H04B 15/00, G05B 13/02...

Značky: príslušnosti, funkcií, filtrovania, spôsob, využitím, signálov

Text:

...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...

Číslo patentu: U 6830

Dátum: 02.07.2014

Autori: Mižáková Jana, Balara Milan, Piteľ Ján, Balara Dušan

MPK: G05B 5/00, B23Q 5/56

Značky: kompenzáciu, zariadenie, převodovky, vplyvu, nelinearit, polohovom, servosystéme

Text:

...opakujúci sa periodický signál (tremor). Jeho vplyvom dochádza na hriadeli elektromotora ku krátkodobému zakmitávaniu s malou amplitúdou a vysokou frekvenciou. Toto zakmitávanie sa vzhľadom na predpokladaný vysoký prevodový pomer prevodovky neprenáša na jej Výstupný hriadeľ, pričom jeho priaznivé pôsobenie v mechanizme prevodovky sa prejavuje potlačenim charakteristík trenia V ložiskách (odlepenie) a rýchlym prekonávaním zubových vôli....

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: umelými, systém, riadenia, hybridný, aktuátora, adaptívny, svalmi

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Číslo patentu: U 6611

Dátum: 02.12.2013

Autori: Židek Kamil, Mižák Jozef, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: G01N 1/22

Značky: držiak, senzora

Text:

...často iba na dočasné použitie, pričom tomu je prispôsobené aj jej konštrukčné vyhotovenie. Existujú aj senzory CO vhodné pre tzv. low cost orientačné meranie koncentrácie CO, ktoré však nie sú vhodne prispôsobené na použitie na priame meranie koncentrácie v spalinách.Navrhovaný držiak umožňuje montáž senzora CO do odbemého miesta s možnosťou jeho variabilného umiestnenia na kontinuálne meranie koncentrácie obsahu C 0 v spalinách....

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Balara Milan, Mižáková Jana, Vagaská Alena, Piteľ Ján

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: aktuátor, spojenými, umelými, svalmi, sériovo

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, G05B 17/02...

Značky: zapojenými, umelými, aktuátor, paralelně, svalmi

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...