Hošovský Alexander
Transformátor s podvojným výstupným vinutím a variabilnými výstupmi
Číslo patentu: U 7544
Dátum: 05.09.2016
Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan
MPK: H01F 30/00, H01F 30/04
Značky: výstupmi, vinutím, transformátor, variabilnými, výstupným, podvojným
Text:
...vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora, N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora, 121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vnútorného vinutia a sekciou AB cievky výstupného vinutia vonkajšieho (tam tečie v opačnom smere), I - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci sekciou CB výstupného vonkajšieho vinutia, 1 DUxy - napätie na...
Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi
Číslo patentu: 288374
Dátum: 08.06.2016
Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Židek Kamil, Piteľ Ján
MPK: B25J 13/06
Značky: riadenia, svalmi, aktuátora, systém, umelými, adaptívny, hybridný
Zhrnutie / Anotácia:
Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...
Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi
Číslo patentu: U 7454
Dátum: 01.06.2016
Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Tóthová Mária
MPK: B25J 9/02, B25J 13/06, B25J 17/00...
Značky: pneumatickými, umelými, antagonisticky, riadený, aktuátor, svalmi
Text:
...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...
Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov
Číslo patentu: U 7423
Dátum: 02.05.2016
Autori: Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján
MPK: F16H 21/00, B25J 13/00, B25J 7/00...
Značky: svalov, pneumatických, umělých, systém, modelů, dynamického, báze, aktuátora, spresnenie
Text:
...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...
Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov
Číslo patentu: U 7421
Dátum: 02.05.2016
Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana
MPK: F16H 21/00, B25J 13/04, B25J 7/00...
Značky: pneumatických, dynamický, umělých, model, aktuátora, svalov, báze
Text:
...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...
Dopravníkový systém s integrovaným dynamickým osvetlením na využitie v strojovom videní
Číslo patentu: U 7368
Dátum: 01.03.2016
Autori: Dubják Ján, Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander
MPK: B07C 5/342, G01B 11/00, G01N 21/00...
Značky: systém, videní, dynamickým, využitie, dopravníkový, strojovom, osvětlením, integrovaným
Text:
...dokumentoch° US 6624597 B 2 Systems and methods for providing illumination in machine vision systems,a .- . . . . n ~ ~~r,esholding module with IR LED light source for a contact image sensor, q.- US 7859595, Flicker-free adaptive thresholding or ambient ig t through unrendered color space, w i ° Seulin, R. Merienne F., Gorria, . Dynamic 1 g Le 2 i, Univ. de Bourgogne, Le Creusot, France, š ° A Practical Guide to Machine Vision...
Systém regulácie teploty vody kotlov na báze hybridného PID-imunitného regulátora s nelineárnou rozdeľovacou funkciou
Číslo patentu: U 7286
Dátum: 03.11.2015
Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Židek Kamil
MPK: G05B 13/02, G05D 23/00, G05B 11/00...
Značky: pid-imunitného, systém, nelineárnou, rozdeľovacou, teploty, regulátora, báze, hybridného, funkciou, kotlov, regulácie
Text:
...eXtrénmych dopravných oneskorení, resp. zmenách parametrov regulovanej sústavy, ktoré charakterizujú systémy ako regulačný obvod teploty vody kotla. Realizácia Varelovho imunitného regulátora na reguláciu teploty vody na výstupe kotlov bola popísaná v úžitkovom vzore Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora (číslo prihlášky 50061-2013).Optimálne nastavený PID regulátor pri regulácii sústavy s minimálnym dopravným...
Výkonová riadiaca jednotka padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi
Číslo patentu: U 7267
Dátum: 02.10.2015
Autori: Hošovský Alexander, Vagaská Alena, Balara Milan
MPK: B64D 17/00
Značky: ovládaného, jednotka, pneumatickými, padáka, výkonová, svalmi, umelými, riadiaca
Text:
...Všetky elektrické a elektronické moduly. Pneumatické umelé svaly sú napáj ané stlačeným vzduchom z tlakovej nádoby cez regulátor tlaku vzduchu a moduly elektropneumatických ventilov.Prehľad obrázkov na výkresochTechnické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, obrázok 1 zobrazuje znázorňuje celkové usporiadanie funkčných časti zariadenia. K tomuto obrázku je uvedený príklad uskutočnenia zariadenia a sú definované nároky na ochranu.Na...
Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi
Číslo patentu: 288298
Dátum: 15.07.2015
Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan
MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...
Značky: zapojenými, umelými, paralelně, aktuátor, svalmi
Zhrnutie / Anotácia:
Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...
Transformátor s podvojným výstupným vinutím
Číslo patentu: U 7171
Dátum: 01.07.2015
Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander
MPK: H01F 30/04, H01F 30/00
Značky: výstupným, transformátor, vinutím, podvojným
Text:
...podvojným výstupným vinutím s jednou odbočkou, pričom význam jednotlivých veličín a označení je nasledovnýUl - vstupné napätia transformátora,I - vstupný prúd transformátora,N 1 - počet závitov vstupného vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora,N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora,121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vinutia...
Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom
Číslo patentu: U 6970
Dátum: 04.11.2014
Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján
MPK: B25J 19/00, B25J 13/08, B25J 9/00...
Značky: svalmi, adaptívny, systém, riadenia, optimalizovaným, aktuátora, umelými, fuzzy, regulátorom
Text:
...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...
Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora
Číslo patentu: U 6946
Dátum: 04.11.2014
Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander
MPK: F22D 5/00, G05B 13/04, G05D 23/20...
Značky: regulácie, systém, imunitného, regulátora, kotlov, báze, teploty
Text:
...tvorby protilátok B bunkami, a tým aj regulačnej odchýlky medzi žiadanou a skutočnou teplotou vody na výstupe kotla. Díferenciálna rovnica defmujúca druhú deriváciu akčnej veličiny obsahuje členy závisiace od prvej derivácie akčnej veličiny, ale aj od funkcie šírenia protilátok vyvinutýmí B bunkami (zvonovitý tvar funkcie), z čoho vyplýva, že v závislosti od rozsahu prvej derivácie akčnej veličiny je možné dosiahnuť zápomú, ale aj...
Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.
Číslo patentu: U 6906
Dátum: 03.10.2014
Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján
MPK: B25J 13/06, G05B 17/02
Značky: umelými, svalmi, ľahký, aktuátor
Text:
...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...
Spôsob filtrovania signálov využitím funkcií príslušnosti
Číslo patentu: U 6838
Dátum: 02.07.2014
Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižák Jozef, Mižáková Jana
MPK: H04B 15/00, G05B 13/02, G06F 9/44...
Značky: funkcií, príslušnosti, spôsob, filtrovania, signálov, využitím
Text:
...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...
Aktuátor s umelými svalmi III.
Číslo patentu: 288197
Dátum: 22.05.2014
Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Boržíková Jana
MPK: B25J 17/00, B25J 13/06
Značky: aktuátor, svalmi, umelými
Zhrnutie / Anotácia:
Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...
Aktuátor s umelými svalmi I.
Číslo patentu: 288195
Dátum: 22.05.2014
Autori: Balara Alexander, Boržíková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander
MPK: B25J 13/06, G05B 17/02
Značky: svalmi, umelými, aktuátor
Zhrnutie / Anotácia:
Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...
Aktuátor s umelými svalmi II.
Číslo patentu: 288194
Dátum: 22.05.2014
Autori: Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Balara Milan, Havran Michal, Piteľ Ján
MPK: B25J 17/00, B25J 13/06
Značky: svalmi, umelými, aktuátor
Zhrnutie / Anotácia:
Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....
Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi
Číslo patentu: U 6686
Dátum: 04.03.2014
Autori: Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján
MPK: G05B 13/02, B25J 13/06
Značky: umelými, hybridný, systém, riadenia, adaptívny, aktuátora, svalmi
Text:
...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...
Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.
Číslo patentu: U 6541
Dátum: 02.10.2013
Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana
MPK: B25J 13/06, G05B 17/02, B25J 17/00...
Značky: umelými, svalmi, paralelně, zapojenými, aktuátor
Text:
...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...
Korigovaný adaptívny ekvitermický systém riadenia teploty objektov
Číslo patentu: U 6238
Dátum: 02.10.2012
Autori: Piteľ Ján, Mižák Jozef, Balara Milan, Hošovský Alexander, Boržíková Jana
MPK: G05D 23/00
Značky: teploty, korigovaný, objektov, systém, riadenia, ekvitermický, adaptívny
Text:
...závisí od rôznych ukazovateľov (napr. skoku v žiadanej hodnote teploty). Z hľadiska používateľa regulačného systému je to však málo komfortné, pretožeje potrebné odhadnúť čas prechodu z útlmu do vykurovania proti času, kedyje požadovaná teplota na vykurovanie V obekte. Skorší začiatok vykurovania proti optimálnemu má za následok zbytočne zvýšenie spotreby energie. (gas potrebný na dosiahnutie požadovanej teploty v objekte pri prechode z...
Aktuátor s umelými svalmi – III
Číslo patentu: U 6154
Dátum: 04.06.2012
Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Boržíková Jana
MPK: B25J 17/00, B25J 13/06
Značky: aktuátor, umelými, svalmi
Text:
...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...
Aktuátor s umelými svalmi – II
Číslo patentu: U 6123
Dátum: 03.05.2012
Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Havran Michal
MPK: B25J 17/00, B25J 13/06
Značky: svalmi, aktuátor, umelými
Text:
...čo je vykompenzovane zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované technické riešenie tento prevod uskutočňuje pripojením ozubeného prevodu (napr. do pomala l 2), pričom hnacie koleso je nasadené na hriadeľ kladky,na ktorej je navlečený ohybný pás a ktorýje svojimi koncami spojený s umelými svalmi. Hnané kolesoje nasadené na ďalší hriadeľ, na ktorom je nasadený aj náboj ramena, ktoré unáša príslušnú záťaž....
Aktuátor s umelými svalmi – I.
Číslo patentu: U 5992
Dátum: 04.01.2012
Autori: Balara Alexander, Piteľ Ján, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan
MPK: B25J 13/06, G05B 17/02, G01D 13/04...
Značky: umelými, svalmi, aktuátor
Text:
...navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva v tom, že vychádza z koncepcie využívať rozsah rozpätia kontrakcie umelých svalov iba čiastočne, a tým aj využívať umelé svaly iba v počiatočnej časti nelineámej charakteristiky, kde má približne lineámy priebeh. Znamená to súčasnc aj zmenšenie uhla maximálneho pootočenía hriadeľa, čo je vykompenzované zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované...
Zapojení reléově-proporcionálního integračního regulátoru
Číslo patentu: 271992
Dátum: 13.12.1990
Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan
MPK: G05B 11/42
Značky: integračního, regulátoru, reléově-proporcionálního, zapojení