Riadiaca a regulačná jednotka dverí poháňaných elektromotorom

Vynález sa týka riadiacej a regulačnej jednotky na riadenie a reguláciu dverí poháňaných elektromotororn, ktorých priebeh pohybu je riadený senzormi. Okrem mikroprocesora na spracovanie signálov a pokynov, je riadiaca a regulačná jednotka vybavená prídavným zariadením na kontrolu a bezpečnosť prevádzky, ktorého výstup je spojený s jednotkou signalizácie porúch, ktorej výstup je spojený s relé, ktorého kontakty sú umiestnene vo vedení spájajúcom elektromotor s mikroprocesorom.Je známych viac druhov automatických dverí, napríklad zvíslé otáčacie dvere, posuvné dvere, oblúkové posuvné dvere, Skladacie dvere a pod., ktoré môžu byť poháňané elektromotorom. Na ich ovládanie a reguláciu je použitá riadiaca a regulačná jednotka vybavená mikroprocesorom,ktorý na základe vložených programov a v spojení na vonkajšej strane s pripojeným senzorom alebo iným zabezpečovacím zariadením uskutočňuje ovládanie a reguláciu pripojených dverí.Posuvné dvere tohto typu sú známe napríklad z nemeckého patentového spisu č. 3.940.762. Dvere sú vybavené zabezpečovacou jednotkou, do ktorej sú privedené a spracované fimkcie nutné na bezpečnú prevádzku dverí.Z nemeckého patentového spisu č. 4.207.705 sú rovnako známe zvisle zavesené otočné dvere, ktoré sú ovládané a regulované pomocou viacúčelovćho systému. V jednotke na spracovanie údajov sú všetky funkcie dverí, vrátane ovládania a mikroprocesora, samé inteme kontrolované.Žiaden zo všetkých existujúcich druhov ovládacích systémov ale nie je schopný dosiahnuť oddelením, nezávisle od použitých mikroprocesorov a použitého ovládacieho, resp. regulačného zapojenia, zdvojené zabezpečenie.Vynález si kladie za základnú úlohu podstatne zvýšiť zabezpečenie prevádzky automatických dverí, ktoré sú ovládané, resp. regulované prostredníctvom mikroprocesora, ktorý ale zároveň umožňuje aj ručne ovládanie, prípadne uskutočnenie preskúšanía.Táto úlohaje podľa vynálezu vwiešená tak, že riadiaca a ovládaciajednotka na riadenie a ovládanie dverí poháňaných elektromotorom je vybavená mikroprocesorom na spracovanie signálov a pokynov, pričom okrem mikroprocesora je riadiaca a ovládacia jednotka vybavená ďalej prídavným zariadením na kontrolu a bezpečnosť prevádzky,ktoreho výstup je spojený s jednotkou signalizácie porúch,spojenou prostredníctvom relé s motorom. Vedľa normálneho spracovania vstupného signálu mikroprocesora, môžu byť súčasne privedené aj potrebné signály zo senzorov alebo spínačov zaisťujúcich bezpečnosť prevádzky, s cieľom ich kontroly. Kontrola bezpečnosti prevádzky má dopredu stanovené určité kritériá, podľa ktorých, ak sa vyskytne v systéme nejaká ponicha, musia byť dvere v dôsledku tejto poruchy uvedene do stavu pokoja. Ak sa vyskytne porucha majúca vplyv na bezpečnosť prevádzky dveri, potom signalimčná jednotka sa sama postará o to, že motor spojený s dvermi je bezprostredne uvedený do stavu pokoja. Signalizačná jednotka tak tvorí takzvaný dvojkanálový systém, v ktorom je vo vnútri mikroprocesora spracovávaný rovnaký signál. Dvojkanálovým systémom je teda zabezpečené to, že pri výpadku jednej zabezpečovacej vetve, bud mikroprocesora alebo kontroly bezpečnosti prevádzky, budú v každom prípade na tento systém napojené dvere uvedené do stavu pokoja, čim bude zabránené prípadným škodám,vzniknutým na prevádzkových okruhoch.Zároveň je urobený ďalší krok na zvýšenie bezpečnosti spočívajúci v tom, že časový strážca sa nenachádza vo vnútri mikroprocesora, ale je pripojený z vonkajška. Tento časový strážca je ale spustený impulzom mikroprocesora,takže pri zlyhaní mikroprocesora nastaví pripojený systém do stavu pokoja. Opätovné uvedenie dvemého systému do chodu je potom umožnené vtedy, ak je pri odozve kontroly bezpečnosti uskutočnený ručne obnovený štart.Prostredníctvom servisnej jednotky, ktorá je pripojená na mikroprocesor, môže servisný personál uskutočňovať preskúšanie celého systému so všetkými, pre bezpečnosť dôležitými operáciami. To môže byť uskutočnené napríklad tučným spínačom. stlačením tohto spínača môže byť napriklad vložený pevný signál, čím priebeh programu, napriklad brzdenie dverí prostredníctvom stop signálu bude znemožnené, takže úlohu kontroly bezpečnosti musí prevziať tento test.Všetky vyskytujúce sa poruchy môžu byť indikovaná bud zvláštnym indikátorom porúch alebo tiež hlásičom porúch kontroly bezpečnosti. lndikácia môže byť uskutočnená buď akustický alebo opticky alebo oboma spôsobmi naraz.Prehľad obrázkov na výkresochVynález je ďalej bližšie objasnený na základe schematického znázomenia príkladnćho uskutočnenia. Tu znázorňuje obr. 1 schému zapojenia riadiacej a regulačnej jednotky vybavenej dvojitým zabezpečením,obr. 2 princíp zapojenia kontroly bezpečnosti prevádzky dveri,obr. 3 princíp zapojenia zabezpečovacieho systému,obr. 4 servísnú jednotku s míkroprocesorom.Na obr. l je znázomené základné zapojenie mikroprocesora 1 s pripojenou zabezpečovacou vetvou a zariadením 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky a s jednotkou 47 signalizácie porúch v spojeni s časovým strážcom 25. Všeobecne musí byť ešte raz zdôraznené, že táto schéma zapojenia riadiacej a regulačnej jednotky je nezávislá od použitćho typu dverí a môže tak byť použitá pri všetkých automaticky ovládaných a/alebo regulovaných dverách. Informácie z rôznych programových modulov 2, 5, 7, sú privádzanć vedeniami 3, 4, 6 a 8 do mikroprocesora 1. Do mikroprocesora 1 sú rovnako vedeniarni 10, 12, 14, 16 a 18 privádzané údaje z vonkajšej strany pripojených zabezpečovacích prvkov, napríklad údaje zo senzora 9, blokovacieho zariadenia 11, ďalšieho senzora 13, spínača 15 a ochrany 17. Programový modul 2 je pripojený nielen na mikroprocesor 1, ale prostredníctvom vedenia 3 aj na zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky. Zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky, podľa tohto prikladneho uskutočnenia, predstavuje dvojkanálovć zapojenie, v ktorom zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky v spojeni s jednotkou 47 signalizácie porúch uvedie motor 33 do stavu pokoja nezávisle od mikroprocesora l.Zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti má teda možnosť náhodným výberom blokovať motor 33, takže zároveňaj z motora 33 je prostredníctvom vedenia 32 dodávaný signál do dekodćra 31 a prostredníctvom vedenia 29 do zariadenia 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky. Súčasne je dekodér 31 prostredníctvom vedenia 30 pripojený aj na mikroprocesor 1. To znamená, že signál so smerom otáčania a rýchlosťou motora 33 môže byt súčasne vysielaný ako do mikroprocesora 1, tak aj do zariadenia 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky.Ak nebude napríklad v dôsledku technickej poruchy mikroprocesora 1 vypínacia vetva schopná funkcie, bude to prostrednictvom vedenia 28 zo zariadenia 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky signalizované jednotkou 47 signalizácie porúch. Táto jednotka 47 signalizácie porúch tak môže napríklad pomocou vedenia 42 zapnúť relé 35, resp. po zapnutí ich tiež rozopnůť, čím sa prerušia kontakty 37 vedenia 38 spájajúce motor 33 s mikroproeesorom 1. Podľa druhu použitého rovnosmemého motora 33 môže motor 33 pracovať bud s brzdovým odporom alebo môže byť tiež zapojený na loátlto. To má za následok, že naň pripojené dvere sa bezprostredne ocitnú V stave pokoja. Vedľa nastavenia relé 35 je zároveň prostrednictvom vedenia 43 tento signál odovzdaný ďalej do mikroprocesora l.Na zaistenie riadnej činnosti mikroprocesora 1 sa predpokladá, že z neho vysielaný spúšťací signál, vedený vedením 26, je odovzdaný do časového strážca 25. Z časového strážca 25 je potom vedením 40 odovzdaný nulovací signál do jednotky 47 signalizácie porúch. To zároveň znamená,že je myslené aj na zvýšené riziko bezpečnosti mikroprocesora 1, lebo ak mu má byť mikroprocesor l vystavený, musí byť daná zároveň možnosť uviesť motor 33 do stavu pokoja V tomto prípade to znamená, že časový strážca 25 odovzdá do jednotky 47 signalizácie porúch zodpovedajúci signál a jednotka 47 signaliúcie porúch uvedie motor 33 do stavu pokoja. Ak je odpojením odbočky, to je prostrednictvom zariadenia 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky,dosiahnutý stav pokoja motora 33, je možné predpokladať,že porucha je v ovládaní. To ospravedlňuje to, že dvere sa bezprostredne nedostanú opäť do pohybu, ale musia byť do prevádzky uvedené prostredníctvom ručne ovládanćho tlačidla zariadenia 24 na obnovený štart. Toto zariadenie 24 na obnovený štart je prostredníctvom vedenia 23 prepojené s mikroproeesorom l a zároveň prostredníctvom vedenia 50 bezprostredne so zariadením 27 na bezpečnosť prevádzky. Tým jc dosiahnuté dvojkanálové zapojenie, ktoré je nezávislé od mikroprocesora 1.Rovnako jednotka 47 signalizácie porúch je tiež prostredníctvom vedenia 46 testovania mikroproeesorom l. Tu je budením 45 aktivované relé 34. Spätný signál o tom, že relé 34 je aktivované, je odovzdaný vedením 44 do mikroproeesora 1. Relé 34 rozpojí svojimi kontaktmi 36 vedenie 38 motora 33. Zároveň s aktiváciou relé 34 je rovnako aktivovanć vedenie 48 jednotky 49 indikácie porúch. V jednotke 49 indikácia porúch môže byť zabudovaný buď akustický alebo optický signál, čím obsluhujúci personál alebo servisný technik priamo zistí, ktorá porucha sa v systéme vyskytla.Dalšie zaistenie bezpečnosti prevádzky spočíva v tom,že prostredníctvom vedenia 39 z motora 33 je uskutočňovaná kontrola motorového prúdu 65. Rovnako kontrola motorového prúdu 65 dodáva prostredníctvom vedenia 41 stále signály do mikroprocesora 1.Vedľa práve zmienených možností rôznych pripojení je možne na milcroprocesor 1 napojiť pomocou vedenia 20 ešte ukazovateľ rýchlosti 19 a voliť tak veľkosť rýchlosti. Tak isto, pokiaľ sajedná o karuselové otáčacie dvere, je ich poloha pokoja 21 (poloha x) oznámená do milcroprocesora l prostredníctvom vedenia 22.Vedľa automatickej prevádzky, ktorá bola v úvode opísaná, je možné na mikroprocesor 1 napojiť servísnú jednotku 33, ktorá dovoľuje pri dodatočnom ročnom zopnutí dvojkanálovej kontroly bezpečnosti podrobiť celý systém testovaniu. Na to je ale nutné, že program uložený v mikroprocesore 1 zncmožní na základe signálu stop brzdenie dverí. .le tiež možné, aby boli prostrednictvom rôznych spínačov, ako je napríklad spínač stop testu 67, spínač automatiky 68, spínač serva 69 a spínač polohy 70, testované rôzne varianty spôsobov, a teda aj rôzne zabezpečovacie funkcie. Tak môže byť teda zistené, či sa tieto komponenty ešte nachádzajú v dopredu stanovených tolcranciách, daných pri výrobe, alebo nie. Týmto opatrením je rovnako možné zistiť predčasný pokles rôznych hodnôt, čo je účelne najmä pre servisný personál, ktorý v tomto prípade môže v rámci preventívnej údržby urobiť v ovládanl príslušné zásahy. Dvere pritom musia byť pri pripojenom testovacom procese vyradené z normálnej prevádzky.Na obr. 2 je ďalej znázomenć, ako pracuje zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky. vychádzajúc z mikroprocesora l, sú dvere spomaľované nonnálnou cestou, tu nonnálnym obnoveným signálom brzdy 51, ktorý je prostredníctvom vedenia 52 dodaný do porovnávacieho člena 53. Tento porovnávací člen 53, pri signále, ktorý je väčší alebo sa rovná l, uvedie prostredníctvom vstupu do činnosti bistabilný obvod 54. Týmje bistabilný obvod 54 aktivovaný a môže byť pri vložení signálu stop prostredníctvom vcdenia 3 a vedením 55 pri S-vstupe, uvedený do činnosti. Bistabilný obvod 54 odovzdá prípravný signál prostredníctvom vedenia 61 do súčinového člena 60, kde je napríklad priebežne ukladaný do pamäte. Tento signál bude zároveň odovzdaný prostredníctvom vedenia 3 aj do monostabilnćho obvodu 56. Tým je monostabilný obvod 56 spustený a vytvorí pre určitý časový interval, v závislosti od spomaľovania dverí, signál rovnajúci sa logickej 0. Tento čas je čas prestoja, v ktorom musi mikroprocesor 1 dvere zastaviť. Po nastavenom čase sa monostabilný obvod 56 preklopí späť a odovzdá túto informáciu prostredníctvom vedenia 71 do súčinového člena 60. Ak nie je v rozmedzí dopredu stanoveného časového intervalu, ktorý je závislý od druhu použitých dverí, uvedený motor 33 do stavu pokoja, potom odovzdá dekodér 31 prostredníctvom vedenia 29 svoje impulzy na ďalší monostabilný obvod 58. Výstup monostabilného obvodu 58 je rovnako pripojený na súčinový člen 59 prostredníctvom vedenia 72. Ak sa vyskytnú na obidvoch vstupoch súčinovćho člena 59 signály rovnajúce sa logickej l alebo vyššie, bude tak jeho výstup zapnutý a odovzdá túto informáciu prostredníctvom vedenia 73 do nasledujúceho súčinového člena 60. V tomto prípade, ked dvere ešte nestoja, prichádza rovnako prostrednictvom vedenia 61 od bistabilnćho obvodu 54 signál rovnajúci sa logickej l aj na druhý vstup súčinového člena 60. V dôsledku toho je výstup súčinového člena 60 rovnako zaťažený signálom rovnajúcim sa logickej l, ktorý potom prostredníctvom vedenia 62 uvedie do činnosti bistabilný obvod 63. Bistabilný obvod 63 sa prevráti a prostrednictvom vedenia 28 nahlási poruchu V systéme do jednotky 47 signalizácie porúch, ktorá potom, ako už bolo skôr opísané,uvedie motor 33 do stavu pokoja. Súčasne je potom uskutočnená signalizácia poruchy indikátorom porúch 64, ktorá oznámi, že prostredníctvom kontroly bezpečnosti 27 prevádzky boli dvere uvedené do stavu pokoja. Dvere môžu byť opäť uvedené do prevádzky pomocou zariadenia 24 obnoveného štartu. Signál obnoveného štartu je privedený vedením 50 do zariadenia 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky, kde sa prostredníctvom vedenia 57 uvedú do činnosti monostabilnć obvody 57 a 58 a bistabilný obvod 63.Ak je potom v takom pripade mikroprocesor l v situá- 8. Riadiaca a regulačná jednotka podľa nároku l,cii, keď uskutočňuje normálne brzdenie dverí, bude pros- v y z n a č u j ú c a s a t ý m , že na mikroprocesor trednlctvom signálu 51 vylúčený porovnávací člen 53, čo (l)je pripojená servisná jednotka (66).umožní aktivovať bistabiluý obvod 54, v ktorom sú priebežne ukladaué údaje na kontrolu. Ako je zrejmé, opísaná schéma zapojenia systému pracuje nezávisle od mikroprocesora 1 ako dvojkanálový systém kontroly bezpečnosti. 4 výkresyOpisaný typ zapojenia, ako je znázomený na obr. 3,môže byť samozrejme realizovaný pre všetky vstupné signály 2, 5, 7 z programových modulov, alebo iných zdrojov,napríklad senzorov 9, 13, kde sú informácie jednak privádzanc priamo do mikroprocesora 1 a jednak sú tiež priamo využité v zariadení 27 na bezpečnosť prevádzky. Zariadenie 27 na kontrolu bezpečnosti prevádzky v tomto pripade pracuje tak, ako bolo skôr opísanć, len zapojenie je primerane rozšírené.Nepripojením spinačov tak môže dôjsť na zhoršený tok informácií, čo vedie na vynútené použitie druhého kanála a tým na preskúšanie súčasne hardvéru aj soñvéru. Táto kontrola bezpečnosti prostredníctvom ručných tlačidiel je výhodne uskutočňovaná postupne.l. Riadiaca a regulačnújednotlca na riadenie a reguláciu dverí poháňaných elektromotorom, ktorých priebeh pohybu je riadený senzormi, ktorá je vybavená mikroprocesorom (l) na spracovanie signálov a pokynov, v y z n a č uj ú c a s a t ý m , že okrem mikroprocesora (l)je vybavená prídavným zariadením (27) na kontrolu a bezpečnosť prevádzky, pričom mikroprocesor (l) je pripojený jednak na programový modul (2) a jednak na zariadenie(27) na kontrolu a bezpečnosť prevádzky, ktorého výstup je spojený s jednotkou (47) signalizácie porúch, ktorej výstup je spojený s relé (35), ktorého kontakty (37) sú umiestnené vo vedení (38) spajaiúce motor (33) s mikroprocesorom(1) 2. Riadiaca a regulačná jednotka podľa nároku 1,vyznačujúca sa tým,ženazariadenie(27) na kontrolu a bezpečnosť prevádzky je pripojený časový strážca (25), umiestnený mimo mikroprocesor (l), pričom časový strážca (25) je rovnako pripojený na mikroprocesor3. Ríadíaca a regulačná jednotka podľa nároku 1,vyznačujúca sa tým,ženazariadenie(27) na kontrolu a bezpečnosť prevádzky a na mikroprocesor (l) je pripojený dekodćr (31), ktorý je ďalej pripojený na motor (33).4. Riadiaca a regulačná jednotka podľa nároku l,vyznačujúca sa tým,žemotor(33)jespojený so mriadením (65) na kontrolu motorového prúdu,ktoreho výstup je spojený s mikroprocesorom (l).5. Riadiaca a regulačná jednotka podľa nárokov l a 2,vyznačujúca sa tým, že na mikroprocesor(l) je pripojené zariadenie (24) na obnovený štart, 6. Riadiaea a regulačná jednotka podľa nárokov l až 5, vyznačujúca sa tým, že milcoprocesor(l) je pripojený jednak na indikátor (49) porúch ajednak na relé (34), ktorého kontakty (36) sú umiestnené vo vedení7. Riadiaca a regulačná jednotka podľa nárokov l až 5, vyznačujúcn sa tým,žcvýstup bistabilného obvodu (63) v zariadeni (27) na kontrolu a bezpečnosť prevádzky je napojený na indikátor (64) porúch.