Patenty so značkou «svalmi»

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06

Značky: systém, adaptívny, riadenia, svalmi, umelými, hybridný, aktuátora

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 9/02, B25J 17/00...

Značky: riadený, pneumatickými, svalmi, umelými, aktuátor, antagonisticky

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Výkonová riadiaca jednotka padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7267

Dátum: 02.10.2015

Autori: Balara Milan, Vagaská Alena, Hošovský Alexander

MPK: B64D 17/00

Značky: svalmi, ovládaného, padáka, jednotka, výkonová, umelými, riadiaca, pneumatickými

Text:

...Všetky elektrické a elektronické moduly. Pneumatické umelé svaly sú napáj ané stlačeným vzduchom z tlakovej nádoby cez regulátor tlaku vzduchu a moduly elektropneumatických ventilov.Prehľad obrázkov na výkresochTechnické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, obrázok 1 zobrazuje znázorňuje celkové usporiadanie funkčných časti zariadenia. K tomuto obrázku je uvedený príklad uskutočnenia zariadenia a sú definované nároky na ochranu.Na...

Nosný rám záťaže padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7264

Dátum: 02.10.2015

Autori: Piteľ Ján, Hrehová Stella, Balara Milan, Vagaská Alena

MPK: B64D 17/00

Značky: umelými, pneumatickými, ovládaného, svalmi, záťaže, nosný, padáka

Text:

...svalov sú pripojené k ovládacím lankám padáka, ktoré sú vedené cez horné pätky. Do nich sú vsunuté oká a následne sú ovládacie lanká vedené cez vodiace oká, ktoré sú pripevnené k nosičom spojujúcim popruhy. Nosný rám záťaže padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi má horné pätky a spodné pätky pevne zasunuté do pozdĺžnych trubíc. Priečne trubice spolu s vodorovným trubicovým rámom sú pevne spojené s popruhmi. Tie sú pripevnené k nosičom...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7214

Dátum: 04.08.2015

Autori: Balara Milan, Hrehová Stella, Tóthová Mária, Vagaská Alena

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Text:

...naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného pásu a súčasne...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7213

Dátum: 04.08.2015

Autori: Balara Milan, Hrehová Stella, Vagaská Alena, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného...

Aktuátor so sériovo spojenými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Vagaská Alena, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: svalmi, spojenými, aktuátor, sériovo

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: zapojenými, svalmi, aktuátor, paralelně, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288297

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4)...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288296

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s oválnou vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tie sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 19/00, B25J 9/00, B25J 13/08...

Značky: regulátorom, fuzzy, optimalizovaným, adaptívny, aktuátora, umelými, svalmi, systém, riadenia

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: ľahký, umelými, svalmi, aktuátor

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6905

Dátum: 03.10.2014

Autori: Vagaská Alena, Balara Milan, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: svalmi, umelými, aktuátor, ľahký

Text:

...hmotnostné pomery aktuátora s umelými svalmi.Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva V tom, že hlavné nosné častí aktuátora sú riešené ako tenkostenné škmpinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznilda v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných...

Aktuátor s umelými svalmi III.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288197

Dátum: 22.05.2014

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Boržíková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...

Aktuátor s umelými svalmi IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288196

Dátum: 22.05.2014

Autori: Havran Michal, Tóthová Mária, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi IV. Je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s excentrickou kladkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je...

Aktuátor s umelými svalmi I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján, Balara Alexander

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Aktuátor s umelými svalmi II.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288194

Dátum: 22.05.2014

Autori: Hošovský Alexander, Havran Michal, Piteľ Ján, Boržíková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Židek Kamil

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: aktuátora, riadenia, umelými, svalmi, systém, hybridný, adaptívny

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Vagaská Alena, Piteľ Ján, Balara Milan, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: svalmi, sériovo, aktuátor, umelými, spojenými

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: paralelně, zapojenými, svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...

Aktuátor s umelými svalmi – VI.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6442

Dátum: 03.06.2013

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Text:

...osou aktuátora). Vypúšťanirn plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun chybného pásu a súčasne odvaľovanie kruhovej kladky sprevádzané otáčaním hriadeľa. Každé pootočenie hriadeľa (spôsobené úbytkom určitého objemu vzduchu z príslušného umelého svalu) je určené rovnosťou točivých momentov medzi umelými svalmi....

Aktuátor s umelými svalmi – V.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6388

Dátum: 01.03.2013

Autori: Tóthová Mária, Vagaská Alena, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...poloha ramena je nastavená naplnenim obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťanim plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobi...

Aktuátor s umelými svalmi – IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6209

Dátum: 06.08.2012

Autori: Balara Milan, Havran Michal, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...mimo stredu kladky) namiesto doteraz používanej kladky kruhového tvaru so stredom otáčania totožným s geometrickým stredom. Aktuátor v doterajšom riešení funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora)....

Aktuátor s umelými svalmi – III

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6154

Dátum: 04.06.2012

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Boržíková Jana

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...

Aktuátor s umelými svalmi – II

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6123

Dátum: 03.05.2012

Autori: Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján, Havran Michal

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...čo je vykompenzovane zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované technické riešenie tento prevod uskutočňuje pripojením ozubeného prevodu (napr. do pomala l 2), pričom hnacie koleso je nasadené na hriadeľ kladky,na ktorej je navlečený ohybný pás a ktorýje svojimi koncami spojený s umelými svalmi. Hnané kolesoje nasadené na ďalší hriadeľ, na ktorom je nasadený aj náboj ramena, ktoré unáša príslušnú záťaž....

Aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5992

Dátum: 04.01.2012

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Balara Alexander, Hošovský Alexander, Boržíková Jana

MPK: G05B 17/02, G01D 13/04, B25J 13/06...

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva v tom, že vychádza z koncepcie využívať rozsah rozpätia kontrakcie umelých svalov iba čiastočne, a tým aj využívať umelé svaly iba v počiatočnej časti nelineámej charakteristiky, kde má približne lineámy priebeh. Znamená to súčasnc aj zmenšenie uhla maximálneho pootočenía hriadeľa, čo je vykompenzované zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované...

Zariadenie na meranie aktuátorov s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5969

Dátum: 05.12.2011

Autori: Balara Milan, Vojtko Imrich, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, G01D 13/04, G05B 17/02...

Značky: umelými, aktuátorov, meranie, svalmi, zariadenie

Text:

...s proti pôsobiacou pružinou aj bez nej a pod.Zariadenie je možné situovať v polohe vodorovnej (na zemi, alebo na pracovnom stole) aj zvislej. V prípade ak nie je používané, je ho možné bez veľkého úsilia skladovať v iných priestoroch, v pripade potreby ďalšieho merania sa ho dá uviesť do prevádzky v minimálnom čase.Prehľad obrázkov na výkresochTechnické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresov, pričom obr. l znázorňuje celkové...

Modulárny robotický aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5689

Dátum: 04.03.2011

Autori: Balara Alexander, Paško Ján

MPK: B25J 17/00, B05B 12/00, F16H 21/00...

Značky: modulárny, umelými, robotický, svalmi, aktuátor

Text:

...technické riešenie, ktorého podstata spočíva vtom, že vychádza z koncepcie riešenia striekacieho robota s odlišnou filozofiou výberu pohonov a riešenia nosných častí robota. Vychádzajúc z požiadaviek na funkciu striekacieho robota a s prihliadnutím na ich doterajšie nedostatky je forrnulovaná koncepcia riešenia konštrukcie ramien a pohonov robota tak, že v porovnaní so súčasne riešenými robotrni bude koncepcia pohonov a konštrukcie ramien...