Patenty so značkou «roboty»

Podávač pre roboty, automatizačné prostriedky a podobné zariadenia

Načítavanie...

Číslo patentu: E 14460

Dátum: 05.10.2009

Autor: Mazzini Marco

MPK: B65G 27/24, B65G 47/14

Značky: podávač, podobně, prostriedky, roboty, automatizačné, zariadenia

Text:

...čistenie podsvetľovacieho systému značne zložité, čo má opäť vplyv na kvalitu systému videniaa teda aj účinnosť výroby.0015 Ďalšou nevýhodou zariadenia tohto typu je aj to, že hneď ako robot diely, ktoré bolo možné zobrať, zoberie, nie je vždy možné ľahko alebo rýchlo zmeniť polohu a usporiadanie na uchopenie určených dielov, ktoré na lôžku zostali, takže také diely musia byt do výrobnéhocyklu vrátené, niekedy spoločne s novou dávkou na...

Odnímateľný nástroj na spracovanie jedla na mixéry, kuchynské roboty, mlynčeky a podobné zariadenia

Načítavanie...

Číslo patentu: 286085

Dátum: 20.02.2008

Autori: Planca Rinaldo, Veneziano José Carlos

MPK: A47J 42/00, A47J 43/04

Značky: kuchyňské, nástroj, odnímatelný, mlynčeky, roboty, zariadenia, spracovanie, podobně, mixéry, jedlá

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález sa týka zariadenia na spracovanie jedla, nasaditeľného na oddelenú základňu (20), obsahujúcu elektromotor (21) tvoriaci tak elektrické zariadenie typu mixéra alebo kuchynského robota, a zahrnujúceho nádobu (22) pripevniteľnú na základňu. Nádoba je spojiteľná s podstavcovým kompletom (2) nástroja na spracovanie jedla, ktorý pozostáva z podstavca (15), zaistiteľného k otvoru (30) umiestnenému na dne nádoby, a z otočnej nápravy (19), ktorú...

Spôsob premerania pracovného bodu nástrojov pre priemyselné roboty

Načítavanie...

Číslo patentu: E 17482

Dátum: 16.02.2005

Autori: Pagel Thomas, Kemp Johannes

MPK: B25J 9/16, G01B 21/04

Značky: spôsob, pracovného, roboty, nástrojov, premerania, priemyselné

Text:

...bodu relatívne voči základnému boduPracovným bodom nástroja môže byť napríklad špička zváracej hlavy. lba vtedy, ked sú TCP-polohové súradnice presne známe, samôže pracovný bod nástroja presne pohybovať.Pri prevádzke sa však môže pracovný bod nástroja v dôsledku opotrebenia nástroja atď. meniť, čo vedie k chybnému polohovaniuPreto existuje nutnosť vysoko presne premeriavať pracovný bodV spise EP 0 417 320 Al je opísaný spôsob...

Automatizované spojovacie zariadenie najmä pre priemyselné roboty

Načítavanie...

Číslo patentu: 265321

Dátum: 13.10.1989

Autori: Szegheo Mikuláš, Kusý Ladislav, Tomšík Jozef, Ficzere Peter, Dobrovický Miloš

MPK: B25J 15/02

Značky: priemyselné, spojovacie, automatizované, najmä, zariadenie, roboty

Text:

...lg spoja, vložky gg, dorazovej dosky gg, spojovacej dosky gg, pričom v telese lgspoja je súoso usporiadaný spojovací piest gg a ovládací piest lg, pričom spojovací piest 33je pevne spojený so spojovacou doskou gg, napríklad pomocou závitového spoja a ovládací piest 19 je pevne spojený s ovladacím kameňom gg s drážkou gl pre tiahlo 122 chápadlovej jednotky 120, pričom ovládací kameň gg je posuvne uložený v otvore 5 spojovacej dosky §g.Pri...

Snímač manipulační tolerance, zejména pro průmyslové roboty a manipulátory

Načítavanie...

Číslo patentu: 257055

Dátum: 15.04.1988

Autor: Kopal Jiří

MPK: B23Q 7/14

Značky: manipulační, snímač, zejména, tolerance, roboty, manipulátory, průmyslové

Text:

...stroje a dalšímu chodu manipulátoru, čímž je zabráněno ohrožení obsluhy a poškození zařízení.Příklad konkrétního provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese,který představuje schéma snímače manipulační tolerance.Na rameni l manipulátoru je přes přírubu g upevněno těleso Q chapadla. K tělesu l chapadla je přes tři pružné elementy 3 uchycena odpružená dotláčecí deska §. Na tělese l chapadla jsou dále upevněny dva stavěcí...

Vyvažovacia jednotka pre priemyselné roboty

Načítavanie...

Číslo patentu: 242151

Dátum: 15.09.1987

Autori: Nerad Zdenik, Kuoátko Josef, Lacina Miroslav

MPK: F16F 15/06

Značky: vyvažovacia, jednotka, roboty, priemyselné

Text:

...tyčí a vyvažovacía jednotka je opatrená závesnými okamí.Zariadenie podľa vynálezu je kompromisnýín riešením medzi horeuvedenými systémami. Pri pomernej jednoduchosti umožňuje zmenu kínematiky vyvažovanía menit vy 4važovací moment a jeho priebeh V širokom rozsahu. jeho konštrukcia je ešte pomerne jednoduchá a konštrukčným usporiadaním vyvažovacieho mechanizmu sa dosiahlo to,že výsuv tyče vyvažovacieho mechanizmu je dva razy väčší než zdvih...

Adaptívna montážna hlavica, najmä pre priemyselné roboty

Načítavanie...

Číslo patentu: 240320

Dátum: 15.06.1987

Autori: Faneovie Karol, Šmida Ladislav, Zlacký Alojz

MPK: B25J 15/00

Značky: montážna, roboty, adaptívna, najmä, priemyselné, hlavica

Text:

...stopkou 1 U. V telese 1 je uložený nosič 3 prostredníctvom prveho pružného člena 2, ktorý je tvorený gumovou membránou a druhého pružneho člena 8 tvoreného tromi ťažnými pružinami rozmiestnenými po obvode po 120 °. jeden koniec ťažných pružín je uchytený na prírube 12 uchytenej - na zdroji kmitania 5. ktorý je tvorený elektromotorom uloženým V nosiči 3. Druhé konce ťažných pružín sú uchytené na nastavovacích skrutkách 9 zaskrutkovaných v...

Mechanická ruka pro roboty a manipulátory

Načítavanie...

Číslo patentu: 242949

Dátum: 15.04.1987

Autori: Jirovský Václav, Soueek Pavel, Jäger Jaroslav

MPK: B25J 15/00

Značky: mechanická, roboty, manipulátory

Text:

...m.Na horním ramená. un je dále clona u, která spolupracuje a čidlem m. Horní rameno JJJ má otvor pro průchod vodicí tyče LI Kleště 13 jsou ovládány kloubovou pákou LZ, která je čepem L 8 spojene a pomoonou pístnioí g.Na stojanu L je dále upevněn pomocí konzoly u etěrač 29, tažerw. tažnou prulinou 31 do pohotovosiní polohy v dráze pohybu předmětu drženého kleštěmi Ľ. Kleětě n jsou v klidové poloze rozevřeny ve vybrání kovací zápustky g a mezi...

Pohybová jednotka, zvláště pro manipulátory, průmyslové roboty a protetické náhrady

Načítavanie...

Číslo patentu: 237906

Dátum: 15.03.1987

Autor: Kovář Josef

MPK: A61F 2/00

Značky: zvláště, průmyslové, roboty, jednotka, pohybová, náhrady, protetické, manipulátory

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález se týká pohybové jednotky, zejména pro manipulátory, průmyslové roboty a protetické náhrady. Obsahuje polohovací a orientační část, pohonnou jednotku a zařízení pro transformaci pohybu od pohonné jednotky k orientační části. Podle vynálezu je polohovací část, tvořící kinematickou dvojici s orientační částí, s touto orientační částí spojena soustavou alespoň dvou vláken, jejichž jedny konce jsou uchyceny na rotačním výstupu pohonné...

Zapojenie polohového servosystému pre priemyselné roboty a manipulátory

Načítavanie...

Číslo patentu: 235369

Dátum: 15.02.1987

Autor: Balara Dušan

MPK: B25J 9/00

Značky: manipulátory, zapojenie, roboty, polohového, servosystému, priemyselné

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález sa týka zapojenia polohových servosystémov priemyselných robotov a manipulátorov riadených nepremenlivým periodickým signálom žiadanej trajektórie, ktorý je uložený v pamäťovom bloku riadiaceho systému. Podstatou vynálezu je zapojenie výstupu pamäťového bloku riadiaceho systému záznamu žiadanej trajektórie so vstupom obvodu algoritmu učenia, ktorého tretí vstup je spojený s výstupom polohového servosystému a druhý vstup je spojený s...

Chápadlo pre priemysené roboty a manipulátory

Načítavanie...

Číslo patentu: 234998

Dátum: 15.01.1987

Autori: Lukáč Rudolf, Urban Pavol

MPK: B25J 15/00

Značky: roboty, priemysené, chápadlo, manipulátory

Zhrnutie / Anotácia:

Chápadlo pre priemyselné roboty a manipulátory s posuvným pohybom dvojramenného celku, tvoriace koncový člen výstupového a polohovacieho reťazca priemyselných robotov a manipulátorov, je určené pre manipuláciu s predmetmi hranolovitého tvaru. Vyvodená sila pohonového člena je priamo prenášaná na pohyblivé teleso chápadla s dvoma ramenami opatrenými funkčnými uchopovacími prvkami. Funkčná časť chápadla je predstaviteľne riešená.

Úchopová hlavice, zejména pro průmyslové roboty

Načítavanie...

Číslo patentu: 213617

Dátum: 01.03.1984

Autori: Skoupý Josef, Staniček Zdenko

Značky: průmyslové, úchopová, zejména, hlavice, roboty

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález se týká úchopové hlavice, zejména pro průmyslové roboty. Účelem vynálezu je vytvořit konstrukční uspořádání úchopové hlavice bez potřeby přídavných složitých zařízení přívodu tlakového prostředí při současném zlepšení vlastního řešení hlavice s kvalitativně nižší provozní hlučností. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že hlavice sestává z elektromotoru, na jehož statoru jsou upraveny nosiče, v nichž jsou kloubovitě uchycena výkyvná ramena,...