Patenty so značkou «aktuátora»

Elektrický servosystém na náhradu podtlakového aktuátora na reguláciu turbodúchadla

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7471

Dátum: 01.07.2016

Autori: Drgoňa Peter, Hanko Branislav

MPK: F02D 41/02, F02D 41/00

Značky: servosystém, elektricky, podtlakového, turbodúchadla, aktuátora, reguláciu, náhradu

Text:

...s turbodúchadlom, ktoré sú navzájom mechanicky spojené. Tretiu časť systému tvorí napájací zdroj, ktorý zabezpečuje potrebnú elektrickú energiu pre všetky časti systému.Prehľad obrazkov na výkresochNá obrázku 1 je uvedená bloková schéma elektrického servosystému pre náhradu podtlakového aktuátora pre reguláciu turbodúchadlá, ná obrázku 2 je zobrazená bloková schéma štandardného podtlakového aktuátorá pre reguláciu turbodúchadlá.Elektrický...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Židek Kamil, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 13/06

Značky: systém, riadenia, adaptívny, umelými, aktuátora, svalmi, hybridný

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Židek Kamil, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/00, B25J 7/00, F16H 21/00...

Značky: svalov, umělých, spresnenie, pneumatických, báze, dynamického, modelů, systém, aktuátora

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/04, B25J 7/00, F16H 21/00...

Značky: aktuátora, model, umělých, pneumatických, báze, svalov, dynamický

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 19/00, B25J 9/00, B25J 13/08...

Značky: regulátorom, adaptívny, fuzzy, aktuátora, systém, riadenia, umelými, optimalizovaným, svalmi

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Židek Kamil, Mižáková Jana, Hošovský Alexander

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: riadenia, systém, hybridný, umelými, adaptívny, aktuátora, svalmi

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...