Židek Kamil

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06

Značky: umelými, adaptívny, systém, aktuátora, hybridný, riadenia, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Židek Kamil

MPK: B25J 7/00, B25J 13/00, F16H 21/00...

Značky: spresnenie, aktuátora, systém, svalov, modelů, dynamického, umělých, pneumatických, báze

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Dopravníkový systém s integrovaným dynamickým osvetlením na využitie v strojovom videní

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7368

Dátum: 01.03.2016

Autori: Hošovský Alexander, Židek Kamil, Dubják Ján, Piteľ Ján

MPK: B07C 5/342, G01N 21/00, G01B 11/00...

Značky: dopravníkový, videní, systém, integrovaným, strojovom, využitie, dynamickým, osvětlením

Text:

...dokumentoch° US 6624597 B 2 Systems and methods for providing illumination in machine vision systems,a .- . . . . n ~ ~~r,esholding module with IR LED light source for a contact image sensor, q.- US 7859595, Flicker-free adaptive thresholding or ambient ig t through unrendered color space, w i ° Seulin, R. Merienne F., Gorria, . Dynamic 1 g Le 2 i, Univ. de Bourgogne, Le Creusot, France, š ° A Practical Guide to Machine Vision...

Systém regulácie teploty vody kotlov na báze hybridného PID-imunitného regulátora s nelineárnou rozdeľovacou funkciou

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7286

Dátum: 03.11.2015

Autori: Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: G05D 23/00, G05B 11/00, G05B 13/02...

Značky: regulátora, hybridného, báze, teploty, funkciou, kotlov, nelineárnou, regulácie, pid-imunitného, rozdeľovacou, systém

Text:

...eXtrénmych dopravných oneskorení, resp. zmenách parametrov regulovanej sústavy, ktoré charakterizujú systémy ako regulačný obvod teploty vody kotla. Realizácia Varelovho imunitného regulátora na reguláciu teploty vody na výstupe kotlov bola popísaná v úžitkovom vzore Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora (číslo prihlášky 50061-2013).Optimálne nastavený PID regulátor pri regulácii sústavy s minimálnym dopravným...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Balara Milan, Židek Kamil, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, hybridný, systém, aktuátora, adaptívny, riadenia

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Držiak senzora CO

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6611

Dátum: 02.12.2013

Autori: Piteľ Ján, Židek Kamil, Mižák Jozef, Mižáková Jana

MPK: G01N 1/22

Značky: senzora, držiak

Text:

...často iba na dočasné použitie, pričom tomu je prispôsobené aj jej konštrukčné vyhotovenie. Existujú aj senzory CO vhodné pre tzv. low cost orientačné meranie koncentrácie CO, ktoré však nie sú vhodne prispôsobené na použitie na priame meranie koncentrácie v spalinách.Navrhovaný držiak umožňuje montáž senzora CO do odbemého miesta s možnosťou jeho variabilného umiestnenia na kontinuálne meranie koncentrácie obsahu C 0 v spalinách....

Filter s funkciami príslušnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6400

Dátum: 01.03.2013

Autori: Židek Kamil, Piteľ Ján, Mižák Jozef, Boržíková Jana

MPK: H04B 15/00, G06N 7/00, H04B 1/00...

Značky: funkciami, filter, príslušnosti

Text:

...v okolí očakávanej hod ll)noty deterrninistického signálu bez rušivých zložiek priradia vyššie váhy a vzdialenejším hodnotám (hodnotám signálu obsahujúcim stochastickú rušivú zložku) priradia nižšie váhy. Tým sa dosiahne to, že ich podielna aritmetickom priemere bude nižší a nepremietne sa vo vyfiltrovanej hodnote ílti). V prípade, že V časo uf vom úseku lt li dôjde k situácii, že hodnoty filtrovaného signálu sa začnú vychyľovať V dôsledku...