Tóthová Mária

Redukčná prevodovka s posuvným členom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7538

Dátum: 05.09.2016

Autori: Tóthová Mária, Balara Milan, Piteľ Ján, Hrehová Stella

MPK: F16H 1/00, F16H 1/10

Značky: posuvným, redukčná, převodovka, členom

Text:

...hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body obvodu odvaľovacieho kolesa sa pohybujú po hypocykloidných trajektóriách, ostatné body uvedeného kolesa po...

Redukčná prevodovka s vlnovcom a rozšíreným excentrom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7537

Dátum: 05.09.2016

Autori: Balara Milan, Hrehová Stella, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: F16H 1/10, F16D 3/06

Značky: rozšířeným, převodovka, vlnovcom, redukčná, excentrom

Text:

...koniec vlnovca je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom, v ktorom je pevne zasunutý Výstupný hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového rozšíreného excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body...

Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 9/02, B25J 13/06...

Značky: umelými, svalmi, riadený, antagonisticky, aktuátor, pneumatickými

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Systém zvyšovania bezpečnosti priechodnosti tunelov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7363

Dátum: 01.03.2016

Autori: Pirnik Rastislav, Božek Pavol, Halenár Igor, Tóthová Mária, Trebuňa Peter, Harťanský René, Šimák Vojtech, Pivarčiová Elena

MPK: G08G 1/16, G08G 1/127, G08G 1/07...

Značky: bezpečností, tunelov, systém, priechodnosti, zvyšovania

Text:

...v tom,že kontrolu všetkých automobilov, pohybujúcich sa smerom do tunela a von z tunela, zabezpečuje jeden centrálny riadiaci systém, ktorý obsahuje tieto podsystémy1. Systém na rozpoznávanie magnetického opisu automobilu. 2. Systém na automatické rozpoznávanie evidenčných čísel. 3. Systém na rozpoznávanie typov karosérií.4. Systém na meranie rýchlosti.Všetky informácie z uvedených podsystémov o konkrétnom automobile, vchádzajúcom do...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7214

Dátum: 04.08.2015

Autori: Balara Milan, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Hrehová Stella

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného pásu a súčasne...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7213

Dátum: 04.08.2015

Autori: Balara Milan, Tóthová Mária, Hrehová Stella, Vagaská Alena

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného...

Reléovo-proporcionálno-integračno-derivačný ústredný člen regulátora s oneskorením

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7206

Dátum: 04.08.2015

Autori: Tóthová Mária, Vagaská Alena, Balara Milan

MPK: G05B 11/42, G05B 11/36, G05B 13/02...

Značky: reléovo-proporcionálno-integračno-derivačný, oneskorením, regulátora, člen, ústředny

Text:

...člen (R). Výstupy z týchto členov sú sčítané v súčtovom člene. Jeho výstup prechádza oneskorovacím členom (člen s dopravným oneskorením), ktorého výstup je privedený do ďalšieho súčtového člena. V ňom je sčítaný s výstupom bez oneskorenia (z predchádzajúceho súčtového obvodu) a tento výsledok je vyvedený do ďalšieho člena regulačného obvodu (do vstupu akčného člena regulátora). Reléový člen paralelne pripojený k PHD členu má pásmo...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288297

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4)...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288296

Dátum: 15.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s oválnou vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tie sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s...

Senzorický systém detekcie polohy zdroja žiarenia

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7121

Dátum: 05.05.2015

Autori: Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján, Hrehová Stella

MPK: G01S 5/00, G01T 1/08

Značky: zdroja, polohy, žiarenia, senzorický, detekcie, systém

Text:

...systém detekcie polohy zdroja žiarenia je tvorený základovou doskou, profiloVou tyčou, senzormi žiarenia, transparentným krytom, tvarovacím blokom, mnohokanálovým komunikačným spojom a signálovými spojmi. K základovej doske je pripevnená profilová tyč, V ktorej kútoch sú umiestnené senzory žiarenia upevnené na základovej doske. Na nej je pripevnený tvarovací blok a z neho Vystupujúci mnohokanálový komunikačný spoj. Na základovú...

Lineárny aktuátor s umelým svalom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7080

Dátum: 01.04.2015

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Vagaská Alena, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, B25J 19/00...

Značky: lineárny, svalom, aktuátor, umělým

Text:

...média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou. Vypúšťaním plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu pritlačnej pružiny, a tým aj k rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média v umelom svale dochádza ku kontrakcii umelého svalu, a tým aj ku skracovaniu aktuátora. Rozsah pohybu aktuátora je...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6905

Dátum: 03.10.2014

Autori: Vagaská Alena, Piteľ Ján, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: umelými, ľahký, aktuátor, svalmi

Text:

...hmotnostné pomery aktuátora s umelými svalmi.Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva V tom, že hlavné nosné častí aktuátora sú riešené ako tenkostenné škmpinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznilda v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných...

Aktuátor s umelými svalmi IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288196

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Milan, Havran Michal, Piteľ Ján, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi IV. Je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s excentrickou kladkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je...

Aktuátor s umelými svalmi – VI.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6442

Dátum: 03.06.2013

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...osou aktuátora). Vypúšťanirn plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun chybného pásu a súčasne odvaľovanie kruhovej kladky sprevádzané otáčaním hriadeľa. Každé pootočenie hriadeľa (spôsobené úbytkom určitého objemu vzduchu z príslušného umelého svalu) je určené rovnosťou točivých momentov medzi umelými svalmi....

Aktuátor s umelými svalmi – V.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6388

Dátum: 01.03.2013

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Tóthová Mária, Vagaská Alena

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...poloha ramena je nastavená naplnenim obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťanim plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobi...

Aktuátor s umelými svalmi – IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6209

Dátum: 06.08.2012

Autori: Tóthová Mária, Balara Milan, Havran Michal, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...mimo stredu kladky) namiesto doteraz používanej kladky kruhového tvaru so stredom otáčania totožným s geometrickým stredom. Aktuátor v doterajšom riešení funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora)....