Piteľ Ján

Transformátor s podvojným výstupným vinutím a variabilnými výstupmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7544

Dátum: 05.09.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: H01F 30/04, H01F 30/00

Značky: vinutím, podvojným, variabilnými, výstupmi, transformátor, výstupným

Text:

...vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora, N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora, 121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vnútorného vinutia a sekciou AB cievky výstupného vinutia vonkajšieho (tam tečie v opačnom smere), I - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci sekciou CB výstupného vonkajšieho vinutia, 1 DUxy - napätie na...

Redukčná prevodovka s posuvným členom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7538

Dátum: 05.09.2016

Autori: Tóthová Mária, Piteľ Ján, Balara Milan, Hrehová Stella

MPK: F16H 1/00, F16H 1/10

Značky: členom, redukčná, převodovka, posuvným

Text:

...hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body obvodu odvaľovacieho kolesa sa pohybujú po hypocykloidných trajektóriách, ostatné body uvedeného kolesa po...

Redukčná prevodovka s vlnovcom a rozšíreným excentrom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7537

Dátum: 05.09.2016

Autori: Hrehová Stella, Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: F16H 1/10, F16D 3/06

Značky: převodovka, rozšířeným, excentrom, vlnovcom, redukčná

Text:

...koniec vlnovca je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom, v ktorom je pevne zasunutý Výstupný hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kruhového rozšíreného excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V dôsledku toho dochádza k odvaľovaniu vonkajšieho obvodu odvaľovacieho kolesa vzhľadom na vnútorný obvod pevného statorového kolesa. Body...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Židek Kamil

MPK: B25J 13/06

Značky: umelými, aktuátora, riadenia, hybridný, systém, svalmi, adaptívny

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Hošovský Alexander, Tóthová Mária, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 9/02, B25J 17/00...

Značky: svalmi, aktuátor, umelými, pneumatickými, riadený, antagonisticky

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: F16H 21/00, B25J 7/00, B25J 13/00...

Značky: aktuátora, dynamického, systém, spresnenie, pneumatických, modelů, svalov, umělých, báze

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/04, F16H 21/00, B25J 7/00...

Značky: umělých, svalov, pneumatických, báze, aktuátora, dynamický, model

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Dopravníkový systém s integrovaným dynamickým osvetlením na využitie v strojovom videní

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7368

Dátum: 01.03.2016

Autori: Dubják Ján, Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: G01N 21/00, G01B 11/00, B07C 5/342...

Značky: dopravníkový, využitie, systém, videní, osvětlením, dynamickým, strojovom, integrovaným

Text:

...dokumentoch° US 6624597 B 2 Systems and methods for providing illumination in machine vision systems,a .- . . . . n ~ ~~r,esholding module with IR LED light source for a contact image sensor, q.- US 7859595, Flicker-free adaptive thresholding or ambient ig t through unrendered color space, w i ° Seulin, R. Merienne F., Gorria, . Dynamic 1 g Le 2 i, Univ. de Bourgogne, Le Creusot, France, š ° A Practical Guide to Machine Vision...

Redukčná prevodovka s vlnovcom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7327

Dátum: 07.01.2016

Autori: Balara Milan, Vojtko Imrich, Piteľ Ján

MPK: F16H 1/00

Značky: převodovka, redukčná, vlnovcom

Text:

...sústavu pri rotácii okolo osi vstupného hriadeľa. K odvaľovaciemu kolesu je súosovo pevne pripojený vlnovec, ktorý plní úlohu ohybnej spojky. Druhý koniec vlnovca je súosovo pevne spojený s výstupným kolesom, v ktorom je pevne zasunutý výstupný hriadeľ otočne uložený vo výstupnom ložisku. Pri otáčaní vstupného hriadeľa dochádza k rotácii (mimostrednej) stredu kmhového excentra okolo osi prevodovky (osi vstupného a výstupného hriadeľa). V...

Systém regulácie teploty vody kotlov na báze hybridného PID-imunitného regulátora s nelineárnou rozdeľovacou funkciou

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7286

Dátum: 03.11.2015

Autori: Židek Kamil, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: G05B 11/00, G05D 23/00, G05B 13/02...

Značky: báze, teploty, regulátora, systém, hybridného, pid-imunitného, kotlov, funkciou, nelineárnou, rozdeľovacou, regulácie

Text:

...eXtrénmych dopravných oneskorení, resp. zmenách parametrov regulovanej sústavy, ktoré charakterizujú systémy ako regulačný obvod teploty vody kotla. Realizácia Varelovho imunitného regulátora na reguláciu teploty vody na výstupe kotlov bola popísaná v úžitkovom vzore Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora (číslo prihlášky 50061-2013).Optimálne nastavený PID regulátor pri regulácii sústavy s minimálnym dopravným...

Nosný rám záťaže padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7264

Dátum: 02.10.2015

Autori: Hrehová Stella, Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena

MPK: B64D 17/00

Značky: pneumatickými, nosný, umelými, záťaže, ovládaného, svalmi, padáka

Text:

...svalov sú pripojené k ovládacím lankám padáka, ktoré sú vedené cez horné pätky. Do nich sú vsunuté oká a následne sú ovládacie lanká vedené cez vodiace oká, ktoré sú pripevnené k nosičom spojujúcim popruhy. Nosný rám záťaže padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi má horné pätky a spodné pätky pevne zasunuté do pozdĺžnych trubíc. Priečne trubice spolu s vodorovným trubicovým rámom sú pevne spojené s popruhmi. Tie sú pripevnené k nosičom...

Aktuátor so sériovo spojenými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: spojenými, svalmi, aktuátor, sériovo

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: paralelně, aktuátor, umelými, svalmi, zapojenými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288297

Dátum: 15.07.2015

Autori: Tóthová Mária, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4)...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288296

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s oválnou vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tie sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s...

Transformátor s podvojným výstupným vinutím

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7171

Dátum: 01.07.2015

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: H01F 30/04, H01F 30/00

Značky: vinutím, výstupným, transformátor, podvojným

Text:

...podvojným výstupným vinutím s jednou odbočkou, pričom význam jednotlivých veličín a označení je nasledovnýUl - vstupné napätia transformátora,I - vstupný prúd transformátora,N 1 - počet závitov vstupného vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora,N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora,121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vinutia...

Senzorický systém detekcie polohy zdroja žiarenia

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7121

Dátum: 05.05.2015

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária, Hrehová Stella

MPK: G01S 5/00, G01T 1/08

Značky: detekcie, polohy, systém, senzorický, zdroja, žiarenia

Text:

...systém detekcie polohy zdroja žiarenia je tvorený základovou doskou, profiloVou tyčou, senzormi žiarenia, transparentným krytom, tvarovacím blokom, mnohokanálovým komunikačným spojom a signálovými spojmi. K základovej doske je pripevnená profilová tyč, V ktorej kútoch sú umiestnené senzory žiarenia upevnené na základovej doske. Na nej je pripevnený tvarovací blok a z neho Vystupujúci mnohokanálový komunikačný spoj. Na základovú...

Lineárny aktuátor s umelým svalom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7080

Dátum: 01.04.2015

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 19/00, B25J 13/06...

Značky: aktuátor, svalom, lineárny, umělým

Text:

...média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou. Vypúšťaním plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu pritlačnej pružiny, a tým aj k rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média v umelom svale dochádza ku kontrakcii umelého svalu, a tým aj ku skracovaniu aktuátora. Rozsah pohybu aktuátora je...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/08, B25J 19/00, B25J 9/00...

Značky: adaptívny, fuzzy, regulátorom, riadenia, umelými, systém, aktuátora, svalmi, optimalizovaným

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Lineárny aktuátor s umelým svalom – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6969

Dátum: 04.11.2014

Autori: Krchová Denisa, Vagaská Alena, Balara Milan, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 19/00, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: lineárny, umělým, svalom, aktuátor

Text:

...sa súčasne rovnako mení aj d žka a sila súbežne spojenej prítlačnej pružiny. Pri konštantnom tlaku média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou.Vypúšťanim plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu prítlačnej pružiny, a tým aj rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média V umelom svale...

Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6946

Dátum: 04.11.2014

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: F22D 5/00, G05D 23/20, G05B 13/04...

Značky: báze, regulátora, systém, imunitného, regulácie, teploty, kotlov

Text:

...tvorby protilátok B bunkami, a tým aj regulačnej odchýlky medzi žiadanou a skutočnou teplotou vody na výstupe kotla. Díferenciálna rovnica defmujúca druhú deriváciu akčnej veličiny obsahuje členy závisiace od prvej derivácie akčnej veličiny, ale aj od funkcie šírenia protilátok vyvinutýmí B bunkami (zvonovitý tvar funkcie), z čoho vyplýva, že v závislosti od rozsahu prvej derivácie akčnej veličiny je možné dosiahnuť zápomú, ale aj...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Mižáková Jana, Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: ľahký, svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6905

Dátum: 03.10.2014

Autori: Vagaská Alena, Piteľ Ján, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: umelými, aktuátor, ľahký, svalmi

Text:

...hmotnostné pomery aktuátora s umelými svalmi.Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva V tom, že hlavné nosné častí aktuátora sú riešené ako tenkostenné škmpinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznilda v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných...

Spôsob filtrovania signálov využitím funkcií príslušnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6838

Dátum: 02.07.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Mižák Jozef, Piteľ Ján

MPK: G05B 13/02, H04B 15/00, G06F 9/44...

Značky: spôsob, filtrovania, funkcií, príslušnosti, využitím, signálov

Text:

...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...

Zariadenie na kompenzáciu vplyvu nelinearít prevodovky v polohovom servosystéme

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6830

Dátum: 02.07.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Mižáková Jana, Balara Dušan

MPK: B23Q 5/56, G05B 5/00

Značky: vplyvu, nelinearit, kompenzáciu, servosystéme, zariadenie, převodovky, polohovom

Text:

...opakujúci sa periodický signál (tremor). Jeho vplyvom dochádza na hriadeli elektromotora ku krátkodobému zakmitávaniu s malou amplitúdou a vysokou frekvenciou. Toto zakmitávanie sa vzhľadom na predpokladaný vysoký prevodový pomer prevodovky neprenáša na jej Výstupný hriadeľ, pričom jeho priaznivé pôsobenie v mechanizme prevodovky sa prejavuje potlačenim charakteristík trenia V ložiskách (odlepenie) a rýchlym prekonávaním zubových vôli....

Aktuátor s umelými svalmi III.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288197

Dátum: 22.05.2014

Autori: Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...

Aktuátor s umelými svalmi IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288196

Dátum: 22.05.2014

Autori: Tóthová Mária, Havran Michal, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi IV. Je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s excentrickou kladkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je...

Aktuátor s umelými svalmi I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Boržíková Jana, Balara Alexander, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Aktuátor s umelými svalmi II.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288194

Dátum: 22.05.2014

Autori: Boržíková Jana, Piteľ Ján, Havran Michal, Hošovský Alexander, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: aktuátora, adaptívny, svalmi, systém, hybridný, riadenia, umelými

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Držiak senzora CO

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6611

Dátum: 02.12.2013

Autori: Mižák Jozef, Mižáková Jana, Židek Kamil, Piteľ Ján

MPK: G01N 1/22

Značky: držiak, senzora

Text:

...často iba na dočasné použitie, pričom tomu je prispôsobené aj jej konštrukčné vyhotovenie. Existujú aj senzory CO vhodné pre tzv. low cost orientačné meranie koncentrácie CO, ktoré však nie sú vhodne prispôsobené na použitie na priame meranie koncentrácie v spalinách.Navrhovaný držiak umožňuje montáž senzora CO do odbemého miesta s možnosťou jeho variabilného umiestnenia na kontinuálne meranie koncentrácie obsahu C 0 v spalinách....

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Balara Milan, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: umelými, sériovo, spojenými, aktuátor, svalmi

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, G05B 17/02, B25J 13/06...

Značky: aktuátor, umelými, zapojenými, svalmi, paralelně

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...

Aktuátor s umelými svalmi – VI.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6442

Dátum: 03.06.2013

Autori: Tóthová Mária, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Text:

...osou aktuátora). Vypúšťanirn plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun chybného pásu a súčasne odvaľovanie kruhovej kladky sprevádzané otáčaním hriadeľa. Každé pootočenie hriadeľa (spôsobené úbytkom určitého objemu vzduchu z príslušného umelého svalu) je určené rovnosťou točivých momentov medzi umelými svalmi....

Filter s funkciami príslušnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6400

Dátum: 01.03.2013

Autori: Piteľ Ján, Boržíková Jana, Židek Kamil, Mižák Jozef

MPK: H04B 1/00, G06N 7/00, H04B 15/00...

Značky: filter, príslušnosti, funkciami

Text:

...v okolí očakávanej hod ll)noty deterrninistického signálu bez rušivých zložiek priradia vyššie váhy a vzdialenejším hodnotám (hodnotám signálu obsahujúcim stochastickú rušivú zložku) priradia nižšie váhy. Tým sa dosiahne to, že ich podielna aritmetickom priemere bude nižší a nepremietne sa vo vyfiltrovanej hodnote ílti). V prípade, že V časo uf vom úseku lt li dôjde k situácii, že hodnoty filtrovaného signálu sa začnú vychyľovať V dôsledku...

Aktuátor s umelými svalmi – V.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6388

Dátum: 01.03.2013

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...poloha ramena je nastavená naplnenim obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťanim plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobi...

Diskrétny váhový spriemerňovač signálu

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6381

Dátum: 04.02.2013

Autori: Mižák Jozef, Piteľ Ján, Balara Milan, Boržíková Jana

MPK: H03M 1/00, G06F 17/00, H03M 3/00...

Značky: diskrétny, váhový, signálu, spriemerňovač

Text:

...musí začínať vždy nulovým stavom výstupu sumátora, ktorý spolu s ostatnými funkčnými blokmi je riadený príslušnou riadiacouDiskrétny váhový spriemerňovač pozostáva zo vstupnej pamäte, zo selektora parametrov filtrácie, z bloku nastavovania a milovania, z bloku priraďovanía váh, zo selektora váženia, zo spriemerňovača, z bloku riadenia a výstupnej pamäte. Spriemerňovač má k vstupnej pamäti pripojený vstupný spoj (ktorým do nej...

Korigovaný adaptívny ekvitermický systém riadenia teploty objektov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6238

Dátum: 02.10.2012

Autori: Mižák Jozef, Boržíková Jana, Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: G05D 23/00

Značky: systém, teploty, adaptívny, ekvitermický, objektov, riadenia, korigovaný

Text:

...závisí od rôznych ukazovateľov (napr. skoku v žiadanej hodnote teploty). Z hľadiska používateľa regulačného systému je to však málo komfortné, pretožeje potrebné odhadnúť čas prechodu z útlmu do vykurovania proti času, kedyje požadovaná teplota na vykurovanie V obekte. Skorší začiatok vykurovania proti optimálnemu má za následok zbytočne zvýšenie spotreby energie. (gas potrebný na dosiahnutie požadovanej teploty v objekte pri prechode z...

Aktuátor s umelými svalmi – IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6209

Dátum: 06.08.2012

Autori: Balara Milan, Havran Michal, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...mimo stredu kladky) namiesto doteraz používanej kladky kruhového tvaru so stredom otáčania totožným s geometrickým stredom. Aktuátor v doterajšom riešení funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora)....

Aktuátor s umelými svalmi – III

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6154

Dátum: 04.06.2012

Autori: Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...