Pirnik Rastislav

Systém zvyšovania bezpečnosti priechodnosti tunelov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7363

Dátum: 01.03.2016

Autori: Pirnik Rastislav, Trebuňa Peter, Tóthová Mária, Božek Pavol, Harťanský René, Pivarčiová Elena, Šimák Vojtech, Halenár Igor

MPK: G08G 1/16, G08G 1/07, G08G 1/127...

Značky: priechodnosti, zvyšovania, bezpečností, tunelov, systém

Text:

...v tom,že kontrolu všetkých automobilov, pohybujúcich sa smerom do tunela a von z tunela, zabezpečuje jeden centrálny riadiaci systém, ktorý obsahuje tieto podsystémy1. Systém na rozpoznávanie magnetického opisu automobilu. 2. Systém na automatické rozpoznávanie evidenčných čísel. 3. Systém na rozpoznávanie typov karosérií.4. Systém na meranie rýchlosti.Všetky informácie z uvedených podsystémov o konkrétnom automobile, vchádzajúcom do...

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Pokorný Peter, Halenár Igor, Pirnik Rastislav, Pivarčiová Elena, Šimák Vojtech, Božek Pavol, Nikitin, Horváth Dušan

MPK: B25J 19/02, B25J 13/08, B25J 9/16...

Značky: trajektórie, robota, kontroly, autonómnej, systém

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...