Nikitin

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Pirnik Rastislav, Pivarčiová Elena, Halenár Igor, Nikitin, Šimák Vojtech, Horváth Dušan, Pokorný Peter, Božek Pavol

MPK: B25J 13/08, B25J 19/02, B25J 9/16...

Značky: systém, autonómnej, trajektórie, kontroly, robota

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...