Mižáková Jana

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Židek Kamil, Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06

Značky: hybridný, umelými, riadenia, aktuátora, adaptívny, systém, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: F16H 21/00, B25J 13/04, B25J 7/00...

Značky: dynamický, model, báze, svalov, umělých, aktuátora, pneumatických

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Aktuátor so sériovo spojenými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Vagaská Alena, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02, B25J 17/00...

Značky: aktuátor, svalmi, sériovo, spojenými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, G05B 17/02...

Značky: umelými, paralelně, svalmi, aktuátor, zapojenými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Zariadenie na kvantifikáciu parametrov a triedenie výrobkov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7006

Dátum: 07.01.2015

Autori: Hrehová Stella, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: G06F 19/00

Značky: triedenie, výrobkov, kvantifikáciu, zariadenie, parametrov

Text:

...predpísaných dovolených limitov je tento stav indikovaný blokom signalizácie. Súčasne sú tieto údaje presunuté do bloku indikácie výrobkov. Z tohto bloku postupujú údaje o nadlimitných výrobkoch do triedičky, ktorá z postupnosti meraných výrobkov vyradí nadlimitné exempláre. Z bloku indikácie výrobkov postupujú údaje o nadlimitných výrobkoch do analyzátora príčin, ktorého úlohou je podľa veľkosti a konfigurácie nameraných prekročení...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 9/00, B25J 13/08, B25J 19/00...

Značky: umelými, riadenia, aktuátora, adaptívny, fuzzy, svalmi, systém, optimalizovaným, regulátorom

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Lineárny aktuátor s umelým svalom – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6969

Dátum: 04.11.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Krchová Denisa, Balara Milan, Vagaská Alena

MPK: B25J 13/06, B25J 19/00, B25J 17/00...

Značky: umělým, svalom, lineárny, aktuátor

Text:

...sa súčasne rovnako mení aj d žka a sila súbežne spojenej prítlačnej pružiny. Pri konštantnom tlaku média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou.Vypúšťanim plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu prítlačnej pružiny, a tým aj rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média V umelom svale...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: ľahký, aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Spôsob filtrovania signálov využitím funkcií príslušnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6838

Dátum: 02.07.2014

Autori: Mižák Jozef, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: H04B 15/00, G06F 9/44, G05B 13/02...

Značky: signálov, funkcií, využitím, spôsob, filtrovania, príslušnosti

Text:

...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...

Zariadenie na kompenzáciu vplyvu nelinearít prevodovky v polohovom servosystéme

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6830

Dátum: 02.07.2014

Autori: Mižáková Jana, Balara Milan, Balara Dušan, Piteľ Ján

MPK: G05B 5/00, B23Q 5/56

Značky: polohovom, vplyvu, kompenzáciu, převodovky, zariadenie, servosystéme, nelinearit

Text:

...opakujúci sa periodický signál (tremor). Jeho vplyvom dochádza na hriadeli elektromotora ku krátkodobému zakmitávaniu s malou amplitúdou a vysokou frekvenciou. Toto zakmitávanie sa vzhľadom na predpokladaný vysoký prevodový pomer prevodovky neprenáša na jej Výstupný hriadeľ, pričom jeho priaznivé pôsobenie v mechanizme prevodovky sa prejavuje potlačenim charakteristík trenia V ložiskách (odlepenie) a rýchlym prekonávaním zubových vôli....

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Židek Kamil, Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06, G05B 13/02

Značky: systém, aktuátora, svalmi, riadenia, hybridný, umelými, adaptívny

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Držiak senzora CO

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6611

Dátum: 02.12.2013

Autori: Židek Kamil, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Mižák Jozef

MPK: G01N 1/22

Značky: senzora, držiak

Text:

...často iba na dočasné použitie, pričom tomu je prispôsobené aj jej konštrukčné vyhotovenie. Existujú aj senzory CO vhodné pre tzv. low cost orientačné meranie koncentrácie CO, ktoré však nie sú vhodne prispôsobené na použitie na priame meranie koncentrácie v spalinách.Navrhovaný držiak umožňuje montáž senzora CO do odbemého miesta s možnosťou jeho variabilného umiestnenia na kontinuálne meranie koncentrácie obsahu C 0 v spalinách....

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Mižáková Jana, Vagaská Alena, Balara Milan, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: spojenými, umelými, aktuátor, sériovo, svalmi

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: B25J 17/00, G05B 17/02, B25J 13/06...

Značky: paralelně, aktuátor, zapojenými, umelými, svalmi

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...