Marcin Igor

Modulové orientačné zariadenie priemyselného robota

Načítavanie...

Číslo patentu: 254214

Dátum: 15.01.1988

Autori: Kozák Juraj, Minár Stanislav, Marcin Igor, Červeňák Pavol

MPK: B25J 9/08

Značky: robota, modulové, orientačné, zariadenie, priemyselného

Text:

...orientačné zariadenia s dvomi st-upňami volnosti s osou rotácie prvej modulovej jednotky, rovnobežnou s pozdlžnou osou ramena a na obr. 7 a 8 sú znázornené modulové orientačné zariadenia s osou rotácie prvej modulovej jednotky, kolmou na pozdĺžnu os výstupného článka robota. Na obr. 9 je znázornené modulové orientačné zariadenie s jedným stupňom volnosti .a osou rotácie, rovnobežnou s pozdĺžnou osou výstupného členka r-obota a na obr. 10 a 11...

Priemyselný robot modulovej konštrukcie

Načítavanie...

Číslo patentu: 254213

Dátum: 15.01.1988

Autori: Sarnecký Peter, Buriak Marián, Marcin Igor, Červeňák Pavol, Minár Stanislav

MPK: B25J 9/08

Značky: priemyselný, robot, modulovej, konštrukcie

Text:

...optimálnych kinematických zostáv priemyselných robot-ov posd 1 a požiadaviek užívateľ-ov.Príklady vyhotovenia priemyselného robota modulovej konštrukcie podľa vynálezu sú znázornená na pripojených výkresoch,kde na obr. 1 je znázornený podlahový priemyselný robot s ortogonálnym súradnicevým systémom, na obr. 2 je znázornený podlahový priemyselný robot so zmiešaným cylindrickým a ortogonálnym súradnicovým systemom, na obr. 3 priemyselný robot...

Spôsob výroby 4, 5-dichlór-1-fenyl-6-oxo-1H-pyridazínu

Načítavanie...

Číslo patentu: 246886

Dátum: 15.01.1988

Autori: Ma?aš Michal, Fremal Dušan, Istvan Milan, Labaj Jozef, Marcin Igor, Vlha Jozef, Kopaeka Milan, Palko Anton

MPK: C07D 237/04

Značky: 5-dichlór-1-fenyl-6-oxo-1h-pyridazínu, spôsob, výroby

Text:

...skutočnosť, že sa urýchli reakcia a tým sask-ráti reakčná doba. Má to veľký význam pri úspore energie a hlavne pri kontinuálnom spôsobe uskutočnenia reakcie.Na priloženom obrázku je znázornený vplyv povrchovoaktívnej látky napríklad na báze žlvičných-kyselín a etylénoxidu na zvýšenie rýchlosti reakcie fenylhydrazínhydrochloridu a mukochlórovej kyseliny v ekvimolárnych pomeroch pri reakčnej teplote 90 až 95 °C za vzniku 4,5-dich 1...

Rotačný rozvádzač stlačeného vzduchu

Načítavanie...

Číslo patentu: 228315

Dátum: 15.09.1986

Autori: Marcin Igor, Merčiak Ján, Fritzký Miroslav

Značky: rozvádzač, vzduchu, stlačeného, rotačný

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález rieši tranzit väčšieho množstva stlačeného vzduchu s niekoľkými tlakovými hladinami cez rotačné jednotky priemyselných robotov a manipulátorov s relatívne nepohyblivými prívodnými a vývodnými trúbkami. Podstata vynálezu spočíva v riešení rozvodnej trúbky s jej maximálnym využitím prierezu pre vedenie stlačeného vzduchu a v jej uložení v osi rotačnej jednotky robota. Rozvodná trúbka je vytvorená vnútornou vložkou, opatrenou pozdĺžnymi...

Súradnicová jednotka s dvomi stupňami voľnosti pohybu

Načítavanie...

Číslo patentu: 228605

Dátum: 01.01.1986

Autori: Labaj Jozef, Marcin Igor, Istvan Milan, Ragan Dalibor

MPK: B25J 3/02

Značky: stupňami, pohybu, jednotka, súradnicová, voľnosti, dvomi

Zhrnutie / Anotácia:

Súradnicová jednotka je určená pre stvbu priemyselných robotov, manipulátorov a iných zariadení, u ktorých sa v stavbe kinematickej štruktúry vyžadujú dva stupne volnosti pohybu v rovine. Súradnicová jednotka využíva vlastnosti zvatšovacieho mechanizmu pre prenos pohybu dvoch pohonov na koncový člen jednotky, pričom ich pohyb je úmerne zväčšovaný v rovine v závislosti na vnutornej štrukture mechanizmu.

Dvojpolohová zdvihová jednotka

Načítavanie...

Číslo patentu: 218181

Dátum: 15.09.1984

Autori: Pavlovič Rudolf, Fritzký Miroslav, Marcin Igor

Značky: zdvihová, jednotka, dvojpolohová

Zhrnutie / Anotácia:

Vynález sa týka operačnej a medzioperačnej manipulácie a rieši odstránenie klasického usporiadania vertikálnej jednotky s náhradou funkčne zhodnou ale podstatne menšou hmotnosťou disponujúcou zdvihovou jednotkou, pričom plynulý rozbeh a dobeh je daný priamo kinematickou vlastnosťou zdvihovej jednotky. Dvojpolohová zdvihová jednotka sa skladá z konštrukčného usporiadania pneu valca, z telesa s prevodom na kľuku ako i z presuvného vozíka. Vidlica...

Dvojpolohová rotačná jednotka priemyselných robotov a manipulátorov

Načítavanie...

Číslo patentu: 214954

Dátum: 15.09.1984

Autori: Fritzký Miroslav, Marcin Igor

Značky: robotov, rotačná, manipulátorov, jednotka, dvojpolohová, priemyselných

Zhrnutie / Anotácia:

Dvojpolohová rotačná jednotka priemyselných robotov a manipulátorov má plynule na staviteľný uhol polootáčania taniera. Táto jednotka má svoje uplatnenie v robotike a to pri tlmení dobehu rotácie v krajných polohách. Aplikáciou vynálezu sa upustí od použitia tlmičov a napriek tomu sa nevznášajú pri koncových dotykoch do systému rázy. Podstata vynálezu spočíva v spojení dutého hriadeľa taniera pomocou objímky zo šmýkadlom a klzne uložený v...

Súradnicová jednotka s tromi stupňami voĺnosti pohybu

Načítavanie...

Číslo patentu: 224751

Dátum: 01.09.1984

Autori: Labaj Jozef, Ragan Dalibor, Istvan Milan, Marcin Igor

Značky: pohybu, tromi, jednotka, voľnosti, stupňami, súradnicová

Zhrnutie / Anotácia:

Súradnicová jednotka s tromi stupňami voľnosti pohybu vyznačujúca sa tým, že pozostáva zo zväčšovacieho mechanizmu /l/, ktorý je prostredníctvom prvého čapu /2/ kyvne uložený v telese /3/, na ktorom je pripevnený prvý pohon /4/, ktorého lineárne pohyblivá časť /5/ je pripevnená k rámu /6/ druhého pohonu /7/, ktorého lineárne pohyblivá časť /8/ je kyvne pripojená na hnacom čape /9/ zväčšovacieho mechanizmu, na ktorom je kyvne uložený pákový...