Hošovský Alexander

Transformátor s podvojným výstupným vinutím a variabilnými výstupmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7544

Dátum: 05.09.2016

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Balara Milan

MPK: H01F 30/04, H01F 30/00

Značky: výstupmi, variabilnými, podvojným, vinutím, výstupným, transformátor

Text:

...vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora, N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora, 121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vnútorného vinutia a sekciou AB cievky výstupného vinutia vonkajšieho (tam tečie v opačnom smere), I - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci sekciou CB výstupného vonkajšieho vinutia, 1 DUxy - napätie na...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Balara Milan, Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06

Značky: umelými, adaptívny, aktuátora, hybridný, svalmi, riadenia, systém

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Tóthová Mária, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, B25J 9/02...

Značky: riadený, umelými, pneumatickými, antagonisticky, svalmi, aktuátor

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: B25J 7/00, B25J 13/00, F16H 21/00...

Značky: umělých, svalov, báze, spresnenie, pneumatických, dynamického, modelů, systém, aktuátora

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/04, F16H 21/00, B25J 7/00...

Značky: pneumatických, svalov, dynamický, aktuátora, báze, umělých, model

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Dopravníkový systém s integrovaným dynamickým osvetlením na využitie v strojovom videní

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7368

Dátum: 01.03.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Dubják Ján, Židek Kamil

MPK: G01B 11/00, B07C 5/342, G01N 21/00...

Značky: využitie, dopravníkový, osvětlením, strojovom, systém, videní, dynamickým, integrovaným

Text:

...dokumentoch° US 6624597 B 2 Systems and methods for providing illumination in machine vision systems,a .- . . . . n ~ ~~r,esholding module with IR LED light source for a contact image sensor, q.- US 7859595, Flicker-free adaptive thresholding or ambient ig t through unrendered color space, w i ° Seulin, R. Merienne F., Gorria, . Dynamic 1 g Le 2 i, Univ. de Bourgogne, Le Creusot, France, š ° A Practical Guide to Machine Vision...

Systém regulácie teploty vody kotlov na báze hybridného PID-imunitného regulátora s nelineárnou rozdeľovacou funkciou

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7286

Dátum: 03.11.2015

Autori: Hošovský Alexander, Židek Kamil, Piteľ Ján

MPK: G05D 23/00, G05B 13/02, G05B 11/00...

Značky: pid-imunitného, regulácie, regulátora, báze, hybridného, funkciou, rozdeľovacou, nelineárnou, kotlov, systém, teploty

Text:

...eXtrénmych dopravných oneskorení, resp. zmenách parametrov regulovanej sústavy, ktoré charakterizujú systémy ako regulačný obvod teploty vody kotla. Realizácia Varelovho imunitného regulátora na reguláciu teploty vody na výstupe kotlov bola popísaná v úžitkovom vzore Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora (číslo prihlášky 50061-2013).Optimálne nastavený PID regulátor pri regulácii sústavy s minimálnym dopravným...

Výkonová riadiaca jednotka padáka ovládaného pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7267

Dátum: 02.10.2015

Autori: Vagaská Alena, Balara Milan, Hošovský Alexander

MPK: B64D 17/00

Značky: padáka, ovládaného, výkonová, umelými, svalmi, riadiaca, pneumatickými, jednotka

Text:

...Všetky elektrické a elektronické moduly. Pneumatické umelé svaly sú napáj ané stlačeným vzduchom z tlakovej nádoby cez regulátor tlaku vzduchu a moduly elektropneumatických ventilov.Prehľad obrázkov na výkresochTechnické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, obrázok 1 zobrazuje znázorňuje celkové usporiadanie funkčných časti zariadenia. K tomuto obrázku je uvedený príklad uskutočnenia zariadenia a sú definované nároky na ochranu.Na...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Mižáková Jana, Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02, B25J 17/00...

Značky: umelými, zapojenými, svalmi, aktuátor, paralelně

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Transformátor s podvojným výstupným vinutím

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7171

Dátum: 01.07.2015

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander

MPK: H01F 30/00, H01F 30/04

Značky: výstupným, transformátor, podvojným, vinutím

Text:

...podvojným výstupným vinutím s jednou odbočkou, pričom význam jednotlivých veličín a označení je nasledovnýUl - vstupné napätia transformátora,I - vstupný prúd transformátora,N 1 - počet závitov vstupného vinutia transformátora, N 21 - počet závitov vnútorného výstupného vinutia transformátora,N 22 - počet závitov vonkajšieho výstupného vinutia transformátora,121 - Výstupný prúd transformátora prechádzajúci celou vrstvou výstupného vinutia...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižáková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 9/00, B25J 19/00, B25J 13/08...

Značky: systém, adaptívny, umelými, optimalizovaným, riadenia, fuzzy, regulátorom, aktuátora, svalmi

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Systém regulácie teploty vody kotlov na báze imunitného regulátora

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6946

Dátum: 04.11.2014

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: F22D 5/00, G05D 23/20, G05B 13/04...

Značky: teploty, regulácie, imunitného, systém, kotlov, regulátora, báze

Text:

...tvorby protilátok B bunkami, a tým aj regulačnej odchýlky medzi žiadanou a skutočnou teplotou vody na výstupe kotla. Díferenciálna rovnica defmujúca druhú deriváciu akčnej veličiny obsahuje členy závisiace od prvej derivácie akčnej veličiny, ale aj od funkcie šírenia protilátok vyvinutýmí B bunkami (zvonovitý tvar funkcie), z čoho vyplýva, že v závislosti od rozsahu prvej derivácie akčnej veličiny je možné dosiahnuť zápomú, ale aj...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: umelými, ľahký, aktuátor, svalmi

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Spôsob filtrovania signálov využitím funkcií príslušnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6838

Dátum: 02.07.2014

Autori: Piteľ Ján, Mižák Jozef, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: G06F 9/44, H04B 15/00, G05B 13/02...

Značky: signálov, využitím, filtrovania, funkcií, spôsob, príslušnosti

Text:

...ñąnkcia (2), trojuholníková ñmkcia (3) a zvonovákde s definujeme ako citlivosť funkcie. Priraďovaním váh na základe hodnoty posledného ñltrovaného signálu ü(t) sa zabezpečí prepočet množiny, proti ktorej sa počíta príslušnosť funkcie.Navrhovaný spôsob filtrovania signálov je realizovaný pomocou blokov priraďovanía váh vzorkám vstupného nefiltrovaného signálu na základe predchádzajúcej hodnoty ñltrovaného signálu ü(t) a funkcie...

Aktuátor s umelými svalmi III.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288197

Dátum: 22.05.2014

Autori: Boržíková Jana, Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...

Aktuátor s umelými svalmi I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Milan, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Alexander, Boržíková Jana

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Aktuátor s umelými svalmi II.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288194

Dátum: 22.05.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Havran Michal

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Židek Kamil, Hošovský Alexander, Balara Milan, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, G05B 13/02

Značky: hybridný, aktuátora, umelými, systém, riadenia, adaptívny, svalmi

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: paralelně, svalmi, zapojenými, umelými, aktuátor

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...

Korigovaný adaptívny ekvitermický systém riadenia teploty objektov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6238

Dátum: 02.10.2012

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Piteľ Ján, Mižák Jozef, Boržíková Jana

MPK: G05D 23/00

Značky: adaptívny, riadenia, ekvitermický, korigovaný, systém, teploty, objektov

Text:

...závisí od rôznych ukazovateľov (napr. skoku v žiadanej hodnote teploty). Z hľadiska používateľa regulačného systému je to však málo komfortné, pretožeje potrebné odhadnúť čas prechodu z útlmu do vykurovania proti času, kedyje požadovaná teplota na vykurovanie V obekte. Skorší začiatok vykurovania proti optimálnemu má za následok zbytočne zvýšenie spotreby energie. (gas potrebný na dosiahnutie požadovanej teploty v objekte pri prechode z...

Aktuátor s umelými svalmi – III

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6154

Dátum: 04.06.2012

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Boržíková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...

Aktuátor s umelými svalmi – II

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6123

Dátum: 03.05.2012

Autori: Balara Milan, Boržíková Jana, Havran Michal, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...čo je vykompenzovane zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované technické riešenie tento prevod uskutočňuje pripojením ozubeného prevodu (napr. do pomala l 2), pričom hnacie koleso je nasadené na hriadeľ kladky,na ktorej je navlečený ohybný pás a ktorýje svojimi koncami spojený s umelými svalmi. Hnané kolesoje nasadené na ďalší hriadeľ, na ktorom je nasadený aj náboj ramena, ktoré unáša príslušnú záťaž....

Aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5992

Dátum: 04.01.2012

Autori: Piteľ Ján, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Alexander, Balara Milan

MPK: G01D 13/04, G05B 17/02, B25J 13/06...

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva v tom, že vychádza z koncepcie využívať rozsah rozpätia kontrakcie umelých svalov iba čiastočne, a tým aj využívať umelé svaly iba v počiatočnej časti nelineámej charakteristiky, kde má približne lineámy priebeh. Znamená to súčasnc aj zmenšenie uhla maximálneho pootočenía hriadeľa, čo je vykompenzované zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované...