Halenár Igor

Systém zvyšovania bezpečnosti priechodnosti tunelov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7363

Dátum: 01.03.2016

Autori: Tóthová Mária, Pivarčiová Elena, Pirnik Rastislav, Šimák Vojtech, Božek Pavol, Trebuňa Peter, Harťanský René, Halenár Igor

MPK: G08G 1/07, G08G 1/16, G08G 1/127...

Značky: systém, tunelov, zvyšovania, bezpečností, priechodnosti

Text:

...v tom,že kontrolu všetkých automobilov, pohybujúcich sa smerom do tunela a von z tunela, zabezpečuje jeden centrálny riadiaci systém, ktorý obsahuje tieto podsystémy1. Systém na rozpoznávanie magnetického opisu automobilu. 2. Systém na automatické rozpoznávanie evidenčných čísel. 3. Systém na rozpoznávanie typov karosérií.4. Systém na meranie rýchlosti.Všetky informácie z uvedených podsystémov o konkrétnom automobile, vchádzajúcom do...

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Božek Pavol, Pivarčiová Elena, Halenár Igor, Pokorný Peter, Nikitin, Horváth Dušan, Šimák Vojtech, Pirnik Rastislav

MPK: B25J 9/16, B25J 13/08, B25J 19/02...

Značky: robota, kontroly, trajektórie, systém, autonómnej

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...