Balara Alexander

Aktuátor s umelými svalmi I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Balara Alexander, Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Rotačný generátor mechanickej energie získanej z pomaly plynúcich médií – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288091

Dátum: 30.05.2013

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: F03B 3/12, F03B 7/00

Značky: energie, pomalý, médií, plynúcich, rotačný, generátor, mechanickej, získanej

Zhrnutie / Anotácia:

Zariadenie na získavanie mechanickej energie z pomaly plynúcich médií vyznačujúce sa tým, že v prúde pretekajúceho média (13) sú umiestnené otočné plochy (12), v ktorých sú upevnené hriadele (9), ktoré sú uložené v horných ložiskách (10) a spodných ložiskách (7) otočných rámov (11). Každý z hriadeľov (9) je pripojený k prevodovému mechanizmu (8), ktorý je súčasne pripojený k puzdru (3) horného ložiska (10) vonkajšieho rámu (1). Puzdrom (3)...

Cyklorotačný prevod

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6403

Dátum: 01.03.2013

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: F16H 31/00, F16H 29/00

Značky: cyklorotačný, převod

Text:

...Unáša preto (súbežný Výstupný) hriadeľ s pevne nasadeným (malým súbežným) ozubeným kolesom, ktoré cez medzikoleso a výstupné koleso prenáša rotáciu na Výstupný hriadeľ (v smere hodinových ručičiek). Rotácia vstupného a výstupného hriadeľa v rovnobežnej spojkeje opačná, ale vo voľnobežnom smere tejto spojky.Prehľad obrázkov na výkresochTechnické riešenie je bližšie vysvetlené pomocou výkresu, obr. l znázorňuje celkové usporiadanie funkčných...

Diferenciálny spojitý filter

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6380

Dátum: 04.02.2013

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: H03M 1/00, H04B 1/00

Značky: spojitý, filter, diferenciálny

Text:

...môžeme potlačiť tak, že k signálu u,(t) pripočítame identický inveitovaný signál stochastickej zložky -u,(t), ktorý získame prechodom pôvodného signálu u,(t) cez vhodne nastavený pásmový priepust a invertor. Ak je stochastický signál u,(t) stacionámy (má konštantné štatistické charakteristiky) a ergodický (má nulový rozptyl štatistických charakteristík), potom pre Výstupný signál u(t) takéhoto filtra platíStochastieká zložka u,(t) signálu...

Systém riadenia teploty objektov so slučkami derivácií snímaných veličín

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6317

Dátum: 03.12.2012

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: G05D 23/00, G05D 23/19

Značky: riadenia, veličin, systém, snímaných, derivácií, teploty, objektov, slučkami

Text:

...vstupujú do riadiacej jednotky (prip. regulátora). Táto po ich spracovaní spolu s údajmi o vonkajších poruchových veličinách (vonkajšia teplota, rýchlosť vetra, vlhkosť vzduchu a pod.) a ich časových zmenách (deriváciách) generuje takú hodnotu akčnej veličiny, ktorá zabezpečuje optimálny časový priebeh a ustálenú hodnotu (výstupnej) teploty vykurovaného priestoru.Riadiaci vstup zodpovedajúci žiadanej hodnote teploty vykurovaného priestoru...

Spôsob získavania mechanickej energie z pomaly plynúcich médií -I

Načítavanie...

Číslo patentu: 288025

Dátum: 30.11.2012

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: F03D 1/02, F03D 11/04, F03B 3/02...

Značky: získavania, mechanickej, pomalý, energie, plynúcich, médií, spôsob

Zhrnutie / Anotácia:

Spôsob generovania mechanickej energie získavanej z pomaly plynúcich médií tak, že do prúdu (10) pretekajúceho média je umiestnená výkyvná plocha (3), otočne spojená s ramenom (2), ktoré je otočne pripojené k výstupnému ťahadlu (8) a zároveň otočne pripojené ku základnému stĺpu (1). Výkyvná plocha (3) umiestnená do prúdu pretekajúceho média (10) je v dôsledku hydrodynamických alebo aerodynamických síl posúvaná v smere (11) a tento smer je...

Rotačný generátor mechanickej energie získanej z pomaly plynúcich médií – IV

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6122

Dátum: 03.05.2012

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: F03D 9/00, F03B 7/00

Značky: plynúcich, mechanickej, médií, pomalý, získanej, rotačný, generátor, energie

Text:

...tvorí nosnú konštrukciu celého zariadenia a zabezpcčujejeho stabilitu pri prevádzke. Počet použitých otočných plôch je ľubovoľ l 5 ný, najobvyklejšie je použitie 2, 3 alebo 4 plôch. Výhodou tohto technického riešeniaje, že umožňuje transformáciu pohybovej energie pomaly plynúcich médií na energiu mechanickú spôsobom zodpovedajúcim súčasnému stavu techniky (mechatroniky). Zariadenie je možné umiestniť na dne tokov, môže Však byť umiestnené...

Regulačný transformátor s podvojným výstupným vinutím

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6072

Dátum: 03.04.2012

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: H01F 29/08

Značky: podvojným, vinutím, regulačný, transformátor, výstupným

Text:

...pričom obr. 1 zobrazuje funkčnú schému regulačného transformátora s podvojným výstupným vinutím, obr. 2 znázorňuje celkové usporiadanie fun l 0kčných častí zariadenia. l( tomuto obrázku je uvedený príklad uskutočnenia vynálezu a sú definované patentové nároky.Na obr. l je znázornený princíp technického riešenia vo forme konkrétnej funkčnej schémy regulačného transformátora s podvojným výstupným vinutím. Význam jednotlivých veličín a označení...

Spôsob získavania mechanickej energie z pomaly plynúcich médií – I

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6035

Dátum: 02.03.2012

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: F03D 1/02, F03B 3/02, F03D 11/04...

Značky: plynúcich, spôsob, médií, energie, mechanickej, získavania, pomalý

Text:

...pričom obr. l znázorňuje celkové usporia danie funkčných častí zariadenia. Rameno je vo vodorovnej polohe, poloha výkyvnej plochy V dôsledku prúdenia média vyvoláva pohyb ramená smerom dolu. Na obr. 2 je znázornene rameno s výkyvnou plochouorientovanou opačne ako na obr. l, v dôsledku toho je aj pohyb ramena orientovaný nahor. Na obr. 3 je celkové usporiadanie funkčných častí zariadenia pri pohľade zvrchu.Príklady uskutočnenia...

Aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5992

Dátum: 04.01.2012

Autori: Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Piteľ Ján, Balara Alexander, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, G01D 13/04, G05B 17/02...

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Text:

...navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva v tom, že vychádza z koncepcie využívať rozsah rozpätia kontrakcie umelých svalov iba čiastočne, a tým aj využívať umelé svaly iba v počiatočnej časti nelineámej charakteristiky, kde má približne lineámy priebeh. Znamená to súčasnc aj zmenšenie uhla maximálneho pootočenía hriadeľa, čo je vykompenzované zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované...

Rotačný generátor mechanickej energie získanej z pomaly plynúcich médií – III.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5970

Dátum: 05.12.2011

Autori: Balara Milan, Balara Alexander

MPK: F03B 7/00, F03B 3/12

Značky: generátor, rotačný, energie, plynúcich, získanej, médií, mechanickej, pomalý

Text:

...plynúcich vôd ide vo svetovom meradle o cca 70 pohybujúcich sa vodných más. Zariadenie je vhodné pre Vnútrozemská toky, ale aj pre Využitie morských prúdov, prílivov a iných prietokov. Môže pracovať na dne tokov, ale aj tesne pod hladinou na príslušnom plavidle. Nevyžaduje rýchly prietok, ani turbíny či priehrady. Vystačí si aj s prúdením pod 3,5 krn/hod (napr. 2.5 km/hod), čím umožňuje využiť dosiaľ nečerpaný hydroenergetický potenciál...

Generátor mechanickej energie získavanej z pomaly plynúcich médií – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5848

Dátum: 04.10.2011

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: F03B 7/00, F03B 3/00

Značky: generátor, médií, mechanickej, plynúcich, energie, získavanej, pomalý

Text:

...a zabezpečuje jeho stabilitu pri prevádzke. Funkčnost zariadenia a jeho maximálnu účinnosť zabezpečuje prevod medzi hnacím a hnaným ozubeným kolesom, ktorý musí pôsobiť tak, aby pri jednej otáčke výstupného hriadeľa došlo ku pootočeniu každej otočnej plochy iba o polovicu otáčky. Celkovú účinnosť zariadenia možno zlepšovať aj vhodným tvarovanírn otočných plôch. Počet použitých otočných plôch je ľubovoľný, najobvyklej šie je použitie...

Rejekčný filter spojitých signálov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5838

Dátum: 04.10.2011

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: H04N 5/00, H04B 1/10

Značky: spojitých, filter, signálov, rejekčný

Text:

...pri určitej, ľubovoľne nastavenej frekvencii, zosilnenie strmo klesá na nulovú hodnotu a pri ďalšom vzraste frekvencie prudko vystupuje na pôvodnú hodnotu zosilnenia (rejekcia zosilnenia). Rejekčný člen pozostáva z fázových členov, ktoré sú zapojené do série a ich výstup je sčitaný so vstupným signálom. Fázový člen má konštantné zosilnenie a premenlivý fázový posun(0 ° pri nulovej frekvencii, l 80 ° pri nekonečnej frekvencii). Pripojením...

Generátor mechanickej energie získavanej z pomaly plynúcich médií – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5797

Dátum: 04.08.2011

Autori: Balara Alexander, Balara Milan

MPK: F03B 7/00, F03B 3/00

Značky: energie, získavanej, pomalý, generátor, médií, mechanickej, plynúcich

Text:

...však je možno minimalizovať na zanedbateľnú úroveň voľbou vhodných ložísk. Funkčnosť zariadenia a jeho maximálnu účinnosť zabezpečuje prevod medzi hnacím a hnaným kolesom, ktorý musi pôsobiť tak, aby pri jednej otáčke výstupného hriadeľa došlo ku pootočeniu otočnej plochy o 180 °. Vonkajší rám spolu s podstavcom tvorí nosnú konštrukciu celého zariadenia a zabezpečuje jeho stabilitu pri prevádzke. Počet použitých otočných plôch je ľubovoľný,...

Regulačný obvod s kompenzačným regulátorom stavových veličín

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5730

Dátum: 05.04.2011

Autor: Balara Alexander

MPK: G05B 13/00, G05B 11/00

Značky: regulátorom, veličin, obvod, regulačný, stavových, kompenzačným

Text:

...vplyvu je výrazne nižšia. Do regulačného obvodu v takom prípade je začlenený blok staticko-dynamickej kompenzácie(BSDK), ktorý svojou (obvykle nelineárnou) statickou charakteristikou linearizuje celkovú statickú charakteristiku regulačného obvodu. Dynamická časť uvedeného bloku má také vlastnosti, že potláča nevhodné vlastnosti dynamickej časti regulovanej sústavy. Môže to byť napr. prenos s vlastnosťami selektívneho filtra,...

Modulárny robotický aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5689

Dátum: 04.03.2011

Autori: Paško Ján, Balara Alexander

MPK: B25J 17/00, F16H 21/00, B05B 12/00...

Značky: umelými, aktuátor, modulárny, svalmi, robotický

Text:

...technické riešenie, ktorého podstata spočíva vtom, že vychádza z koncepcie riešenia striekacieho robota s odlišnou filozofiou výberu pohonov a riešenia nosných častí robota. Vychádzajúc z požiadaviek na funkciu striekacieho robota a s prihliadnutím na ich doterajšie nedostatky je forrnulovaná koncepcia riešenia konštrukcie ramien a pohonov robota tak, že v porovnaní so súčasne riešenými robotrni bude koncepcia pohonov a konštrukcie ramien...

Diskrétny spriemerňovač signálov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5688

Dátum: 04.03.2011

Autori: Balara Alexander, Balara Dušan, Balara Milan

MPK: G01D 3/00, H04B 15/00

Značky: diskrétny, spriemerňovač, signálov

Text:

...zodpovedať strednej hodnote v zmysle vzťahu (3) a uchováme v analógovej pamäti (v tvarovacom člene nultého radu - TNR). Opakovane integrovanie musí začinať vždy nulovým stavom výstupu riadeného integrátora. Schéma obvodu zabezpečujúceho tento proces je na obr. 1. Pozostáva z riadeného integrátora (2),ktorého vstup je ovládaný analógovým hradlom (1), riadiaceho logického obvodu (4) a analógovej pamäti (3)- tvarovacieho člena nultého radu...

Regulačný obvod otáčok jednosmerného elektromotora bez tachodynama

Načítavanie...

Číslo patentu: U 5619

Dátum: 07.12.2010

Autori: Balara Milan, Balara Dušan, Balara Alexander

MPK: H02P 5/00

Značky: otáčok, obvod, regulačný, tachodynama, elektromotora, jednosmerného

Text:

...znázornený príklad uskutočnenia vynálezu. Znázorňuje celkové blokové usporiadanie a nastavenie funkčných častí zariadenia, v režime riadenia výstupných otáčok elektromotora. Regulačný obvod otáčok elektromotora 5, ktorý je napájaný z akčného člena 4 je tvorený ústredným členom regulátora rýchlosti (otáčok) 1, riadenýrn prepínačom 2, ústredným členom regulátora prúdu 3, riadiacou logickou jednotkou 6, riadeným pamäťovým prepínačom 8, a...