B25J 19/02

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Halenár Igor, Pivarčiová Elena, Pirnik Rastislav, Pokorný Peter, Nikitin, Horváth Dušan, Šimák Vojtech, Božek Pavol

MPK: B25J 19/02, B25J 9/16, B25J 13/08...

Značky: systém, robota, kontroly, autonómnej, trajektórie

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...

Polohovací prostriedok na tvorbu svetelných signálov na polohovanie robotického nástroja vzhľadom k opracovávanému kusu; spôsob používajúci takýto polohovací prostriedok

Načítavanie...

Číslo patentu: E 12308

Dátum: 28.04.2008

Autor: Turner Andrew

MPK: B23K 9/127, B23K 9/29, B23K 9/167...

Značky: takýto, opracovávanému, kusů, světelných, spôsob, polohovanie, tvorbu, nástroja, robotického, používajúci, signálov, vzhľadom, prostriedok, polohovací

Text:

...získanie správnej dĺžky vyčnievania. Toto je tak časovo náročné pre obsluhu, a aj to zvyšuje náklady na proces zvárania. Ďalej nemusí obsluha zaznamenať, že je drôt ohnutý, a tak môže naprogramovať trasu zvárania pre ohnutý drôt skôr ako pre rovný drôt, ktorý sa bude podávať druhým voľným koncom počas zvárania,čím sa vytvorí nesprávny program trasy zvárania a zlá kvalita zvárania.0006 Preto je predmetom tohto vynálezu poskytnutie...

Integrální taktilní senzor

Načítavanie...

Číslo patentu: 266728

Dátum: 12.01.1990

Autor: Halamíček Jiří

MPK: B25J 19/02

Značky: integrální, taktilní, senzor

Text:

...senzory. Umístění integrálního taktilního senzoru na podložce má tu výhodu,že není nutná transformace souřadnic, výstupní signály jsou již přiřazeny k pevnému souřadnicovému systému. V případě umístění integrálního taktilního senzoru na chapadla robotu má řídící systém robotu a senzorický subsystém stejný souřadnicový systém. Výhodou integrálního taktilního senzoru dle vynálezu je dále jednoduchost jeho provedení a nízké výrobní náklady...