B25J 13/08

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Nikitin, Šimák Vojtech, Pokorný Peter, Pirnik Rastislav, Pivarčiová Elena, Horváth Dušan, Božek Pavol, Halenár Igor

MPK: B25J 19/02, B25J 13/08, B25J 9/16...

Značky: autonómnej, robota, kontroly, systém, trajektórie

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Hošovský Alexander, Mižáková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 9/00, B25J 19/00, B25J 13/08...

Značky: umelými, regulátorom, fuzzy, systém, optimalizovaným, riadenia, aktuátora, adaptívny, svalmi

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Ohýbací lis s podávacím zariadením a spôsob jeho prevádzky

Načítavanie...

Číslo patentu: E 13491

Dátum: 04.01.2007

Autori: Theis Helmut, Strasser Hagen, Walter Otto

MPK: B21D 43/24, B21D 43/10, B21D 43/11...

Značky: prevádzky, spôsob, podávacím, zariadením, ohýbací

Text:

...1. Prekvapivou výhodou pritom je, že na základe detekčného zariadenia umiestneného integrovane do kinematiky manipulátora nastane nezávisle od materiálových vlastností prevzatého vyrábaného dielu preverenie bezprostredne pri prevzatí vyrábaného dielu a účinne sa tým zabráni neproduktívnym a drahým vedľajším časom a na základe detekčného postupuexistuje viac výsledkov meraní pre vyhodnotenie priemernej hodnoty, čím je možné nezávisle od...