B25J 13/00

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/00, F16H 21/00, B25J 7/00...

Značky: svalov, umělých, báze, pneumatických, dynamického, systém, spresnenie, aktuátora, modelů

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Vyvážený pneumatický manipulátor

Načítavanie...

Číslo patentu: E 20200

Dátum: 10.05.2013

Autor: Lorengo Giovanni

MPK: B25J 19/00, B25J 18/00, B25J 13/00...

Značky: pneumatický, vyvážený, manipulátor

Text:

...ktorý sa môže pohybovať po zdĺž koľajníc. V týchto iných aplikáciách je otočná zostava l 3 umiestnená hornou neotočnoučasťou. V nasledujúcom texte sa termíny a výrazy, ktoré indikujú polohy a orientácie a akými sú napr. horná a spodná, používajú len vo vzťahu so zobrazeným príkladom a preto neobme dzujú predmet tohto vynálezu.0011 V uskutočnení zobrazenom na obr. 4 má otočná zostava 13 dvojicu zvislých nosičov 15(z ktorých je viditeľný len...

Namontovateľné robotické rameno

Načítavanie...

Číslo patentu: E 17747

Dátum: 16.05.2007

Autori: O'connell Daniel Neil, Devine Clifford William

MPK: H02G 1/04, B25J 13/00, H02G 1/02...

Značky: namontovateľné, rameno, robotické

Text:

...spoćivali V tom, že nedovoľovali otočný pohyb pomocných priečnikov smerom k výložníku servisného vozidla. obmedzený rozsah otočného pohybu bol žiadaný na jednoduchšie zachytenie vodiča, umožnenie vloženia priečnika medzi vrchné a spodné namontované vodiče ana umožnenie relokácie vodičov do rôznych finálnych konfigurácii(ako napr. z trojuholníkovej do plocho rozprestretej alebo naopak). Schopnosť kontrolovať otočný pohyb priečnika tiež...

Dvojosový manipulátor

Načítavanie...

Číslo patentu: U 4737

Dátum: 03.05.2007

Autor: Havrila Rastislav

MPK: B25J 13/00

Značky: dvojosový, manipulátor

Text:

...prídavnými modulmi, prevádzačom a konektora, kde prídavné moduly sú elektricky spojené so senzorickým systémom, ktorý tvorí nadstavbu telesa.Výhodou dvojosového manipulátora je, že pozostáva len z jednej kompaktnej pohonnej častí pre každú os a to integrovaného motora s prevodovkou, ktoré sa už nedajú samostatne použiť. Ďalšou výhodou je, že v dôsledku zmenšenia počtu použitých mechanických častí a zmenšením počtu použitých ložísk sa...