B25J

Pracovisko na polohovanie hláv stĺpov a spôsob polohovania hláv stĺpov na pracovisku

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7482

Dátum: 01.07.2016

Autori: Blaško Tomáš, Kabát Vojtech, Macejka Martin

MPK: B23Q 3/02, B25J 5/06, B25J 9/08...

Značky: hláv, polohovania, polohovanie, spôsob, pracovisku, pracovisko, stĺpov

Text:

...spočíva v tom, že pracovisko zahŕňa technologickú paletu na uloženie aspoň jednej hlavy určenej na upevnenie ku koncu priestorovo orientovaného stĺpa, manipulátor a prizmatické polohovadlá na uloženie priestorovo orientovaného stĺpa. Technologická paleta a koniec priestorovo orientovaného stĺpa na upevnenie hláv, uloženého na prizmatických polohovadlách, sa nachádzajú v pracovnom priestore manipulátora.Podstata technického riešenia...

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288374

Dátum: 08.06.2016

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Židek Kamil, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06

Značky: umelými, systém, hybridný, svalmi, aktuátora, adaptívny, riadenia

Zhrnutie / Anotácia:

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi je tvorený blokom (1) diferenčného člena polohy vytvárajúceho rozdiel medzi žiadanou a skutočnou polohou, blokom (5) snímača polohy, blokom (2) PD regulátora, blokom (3) násobenia signálu z PD regulátora a adaptívneho regulátora, blokom (4) aktuátora s pneumatickými umelými svalmi, blokom (11) referenčného modelu vytvárajúceho referenčný signál pre požadovanú dynamiku sústavy, blokom...

Riadený antagonistický aktuátor s pneumatickými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7454

Dátum: 01.06.2016

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: B25J 9/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: umelými, aktuátor, pneumatickými, riadený, antagonisticky, svalmi

Text:

...IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), Singapore, 2009, pp. 1383-1388.° Jouppila, V.T., Gadsden, S.A, Bone G.M., Ellman, A.U., Habibi, S.R. Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscle Actuator System with a PWM Strategy. International Journal of Fluid Power, Vol. 15, Issue 1,2014, pp. 19-31.More, M., Líška, O. Comparison of Different Methods for Pneumatic Artíficial Muscle Control. 11 th IEEE...

Systém na spresnenie dynamického modelu aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7423

Dátum: 02.05.2016

Autori: Židek Kamil, Piteľ Ján, Hošovský Alexander

MPK: B25J 7/00, B25J 13/00, F16H 21/00...

Značky: modelů, umělých, svalov, systém, dynamického, aktuátora, pneumatických, spresnenie, báze

Text:

...postupnosť riadiacich logických impulzov pre ventily aktuátora. Z tohto merania je potrebné získať väčší počet vzoriek,aby boli dáta obsiahnuté V meraniach dostatočne reprezentatívne vo vzťahu k dynamike sústavy. Naučená sieť by mala potom poskytovať výsmpný signál predstavujúci potrebnú mieru korekcie danej veličiny pri ľubovoľných kombináciách riadiacich logických impulzov (generalizačná schopnosť neurónovej siete - poskytovať presné...

Dynamický model aktuátora na báze pneumatických umelých svalov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7421

Dátum: 02.05.2016

Autori: Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Mižáková Jana

MPK: F16H 21/00, B25J 13/04, B25J 7/00...

Značky: dynamický, model, aktuátora, umělých, báze, svalov, pneumatických

Text:

...tlrniča, a potom celú sústavu ako spojenie dvoch paralelných párov týchto prvkov pôsobiacich proti sebe (antagonistické zapojenie). Uvedený model zachytáva význačné body dynamiky systému, ale jeho presnosť je znížená z dôvodu veľkého počtu zjednodušení opisov predmetných fyzikálnych javov, ako aj akumulácie chýb pri používaní aproximácií niektorých závislostí. Zvýšenie presnosti na úrovni analytického modelu by si vyžadovalo značné úsilie...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7214

Dátum: 04.08.2015

Autori: Vagaská Alena, Tóthová Mária, Hrehová Stella, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Text:

...naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného pásu a súčasne...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7213

Dátum: 04.08.2015

Autori: Hrehová Stella, Tóthová Mária, Balara Milan, Vagaská Alena

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Text:

...ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu).Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun ohybného...

Systém autonómnej kontroly trajektórie robota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7198

Dátum: 04.08.2015

Autori: Halenár Igor, Pirnik Rastislav, Pokorný Peter, Nikitin, Božek Pavol, Šimák Vojtech, Pivarčiová Elena, Horváth Dušan

MPK: B25J 13/08, B25J 19/02, B25J 9/16...

Značky: autonómnej, robota, trajektórie, kontroly, systém

Text:

...riadenia robota, naprogramovaná poloha bude neustále porovnávaná s jeho reálnou polohou v pracovnom priestore. Poloha robota bude kontinuálne kontrolovaná a kalibrovaná prostredníctvom navigačného počítača s využitím sériového periférneho rozhrania. Odchýlka tak nenarastie, čím nevzniknú rozdiely medzi reálnou a naprogramovanou polohou robota.Prehľad obrázkov na výkresochNa priloženom výkrese je znázornený spôsob realizácie systému autonómnej...

Aktuátor so sériovo spojenými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288299

Dátum: 15.07.2015

Autori: Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan, Vagaská Alena

MPK: G05B 17/02, B25J 17/00, B25J 13/06...

Značky: sériovo, spojenými, svalmi, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je vsunutý hnací hriadeľ (21), pevne spojený s hnacou kladkou (15). Umelé svaly (6) a (36) sú jedným koncom prichytené k predným držiakom (4) prostredníctvom príchytiek (14) a súčasne opačné konce umelých svalov (6) a (36) sú pripojené k umelým svalom (16) a (26)...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288298

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06, B25J 17/00...

Značky: umelými, aktuátor, paralelně, zapojenými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s hnacou kladkou (10). Umelé svaly (6), (16), (26), (36) sú jedným koncom prichytené k zadným držiakom (7), opačné konce sú v dvojici umelých svalov (6), (16) navzájom prepojené ohybným pásom (18), navlečeným na kladku (14), a...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288297

Dátum: 15.07.2015

Autori: Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s excentrickými kladkami (4) a (14), na ktorých sú navlečené ohybné pásy (5) a (15). Ich konce sú spojené s príslušnými umelými svalmi (6) a (16), pričom tieto ohybné pásy (5) a (15) sú opačnými koncami pripevnené k príslušným excentrickým kladkám (4)...

Aktuátor s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: 288296

Dátum: 15.07.2015

Autori: Tóthová Mária, Balara Milan, Piteľ Ján, Vagaská Alena

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s oválnou vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tie sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený s...

Dvojramenný mechanizmus na skladanie Rubikovej kocky

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7114

Dátum: 05.05.2015

Autori: Ďurovský František, Hajduk Mikuláš, Sukop Marek, Varga Jozef

MPK: B25J 11/00, A63F 9/08, B25J 9/02...

Značky: rubikovej, kočky, mechanizmus, dvojramenný, skladanie

Text:

...boli v horizontálnej rovine. Pneumatický kyvný pohon rotuje s predmetom zovretým medzi čeľusťami v rozmedzí 0 ° až 90 °. Takto navrhnutá konštrukcia dvojrarnenného mechanizmu na Skladanie Rubikovej kocky je uspôsobená na presné manipulovanie a Skladanie Rubikovej kocky.Prehľad obrázkov na výkresochDvojramenný mechanizmus na Skladanie Rubikovej kocky podľa tohto technického riešenia bude bližšie ozrejmený pomocou obrázkovNa obrázku l je...

Lineárny aktuátor s umelým svalom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7080

Dátum: 01.04.2015

Autori: Vagaská Alena, Balara Milan, Tóthová Mária, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06, B25J 19/00...

Značky: aktuátor, svalom, lineárny, umělým

Text:

...média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou. Vypúšťaním plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu pritlačnej pružiny, a tým aj k rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média v umelom svale dochádza ku kontrakcii umelého svalu, a tým aj ku skracovaniu aktuátora. Rozsah pohybu aktuátora je...

Rezonančný systém riadenia mikrorobota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7005

Dátum: 07.01.2015

Autori: Šurianský Jozef, Koleda Peter, Naščák Ľubomír

MPK: B25J 7/00

Značky: systém, rezonančný, riadenia, mikrorobota

Text:

...obrázkov na výkresochObrázok č. 1 znázorňuje akčný podsystém míkrorobota. Obrázok č. 2 znázorňuje tvar míkrorobota. Obrázok č. 3 znázorňuje blokovú štruktúru riadenia míkrorobota.Magnetický aktuátor predstavuje akčný podsystém (obrázok l), ktorý slúži na polohovanie magnetického míkrorobota (obrázok 2), sa sldadá zo šiestich elektromagnetických cievok, ktoré ho obkolesujú. Štyri cievky(polohové) vytvárajú v rovine definované magnetické pole a...

Kombinovaný riadiaci systém mikrorobota

Načítavanie...

Číslo patentu: U 7004

Dátum: 07.01.2015

Autori: Šurianský Jozef, Naščák Ľubomír, Hrčková Mária

MPK: B25J 7/00, G05B 19/00, H02N 15/00...

Značky: riadiaci, systém, kombinovaný, mikrorobota

Text:

...Obrázok č. 2 znázorňuje tvar mikrorobota. Obrázok č. 3 znázorňuje blokovú štruktúra riadenia mikrorobota.Magnetický aktuátor predstavuje akčný podsystém (obrázok l), ktorý slúži na polohovanie magnetického mikrorobota (obrázok 2), sa skladá zo šiestich elektromagnetických cievok, ktoré ho obkolesujú. Štyri cievky(polohové) vytvárajú v rovine definované magnetické pole a obkolesujú pracovnú oblasť s naznačeným mikrorobotom (obrázok l)....

Adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi s optimalizovaným fuzzy regulátorom

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6970

Dátum: 04.11.2014

Autori: Mižáková Jana, Hošovský Alexander, Piteľ Ján

MPK: B25J 13/08, B25J 9/00, B25J 19/00...

Značky: fuzzy, adaptívny, svalmi, aktuátora, umelými, regulátorom, riadenia, optimalizovaným, systém

Text:

...regulátoroch to býva niekoľko desiatok až sto parametrov. Nastavenie hodnôt týchto parametrov tak, aby bola dosiahnutá požadovaná kvalita regulácie, predstavuje náročný kombinatorický problém, ktorý je možné riešiť ako úlohu viazanej optimalizácie, kde hodnotiaca (účelová funkcia) bude zohľadňovať kvalitu regulácie (napr. integrálne kritérium regulačnej odchýlky) a požiadavka na kontinuitu fuzzy pravidiel bude určovať podmienky...

Lineárny aktuátor s umelým svalom – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6969

Dátum: 04.11.2014

Autori: Mižáková Jana, Vagaská Alena, Piteľ Ján, Balara Milan, Krchová Denisa

MPK: B25J 17/00, B25J 19/00, B25J 13/06...

Značky: svalom, aktuátor, umělým, lineárny

Text:

...sa súčasne rovnako mení aj d žka a sila súbežne spojenej prítlačnej pružiny. Pri konštantnom tlaku média sa dĺžka aktuátora ustáli na rozmer zodpovedajúci rovnosti opačne na seba pôsobiacich síl vyvinutých umelým svalom a prítlačnou pružinou.Vypúšťanim plynného média z umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne k rozpínaniu prítlačnej pružiny, a tým aj rozťahovaniu aktuátora. Pri zvyšovaní tlaku plynného média V umelom svale...

Kliešte na prípravu skúšobných vzoriek na stanovenie energetického obsahu biopalív a spôsob ich činnosti

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6908

Dátum: 03.10.2014

Autori: Rimár Miroslav, Čorný Ivan, Fedák Marcel, Panda Anton

MPK: B25J 1/06

Značky: vzoriek, přípravu, spôsob, stanovenie, energetického, činnosti, obsahu, kliešte, biopalív, skúšobných

Text:

...po vytvorenie kompaktnej zhutnenej vzorky.Podstata technického riešenia spočíva v tom, že uvedené nedostatky odstraňujú kliešte na prípravu skúšobných vzoriek na stanovenie energetického obsahu biopalív a spôsob prípravy skúšobných vzoriek, a to tým, že zjednodušia činnosti na vytvorenie vzoriek v procese skúšky stanovovania výhrcvnosti. Kliešte na prípravu vzoriek pozostávajú z rámu, ktorý je pevne spojený s pevnou časťou rukoväti a valcom s...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – II.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6906

Dátum: 03.10.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor, ľahký

Text:

...spočíva v tom, že hlavné nosné časti aktuátora sú riešené ako tenkostenné škrupinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznikla v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných celkov. V súčasnosti sa stali ľahké(škrupinové) materiály a ich spracovanie už bežnými, a to umožňuje pomocou nich konštruovať...

Ľahký aktuátor s umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6905

Dátum: 03.10.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Vagaská Alena, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, G05B 17/02

Značky: svalmi, ľahký, aktuátor, umelými

Text:

...hmotnostné pomery aktuátora s umelými svalmi.Uvedené nedostatky odstraňuje navrhované technické riešenie, ktorého podstata spočíva V tom, že hlavné nosné častí aktuátora sú riešené ako tenkostenné škmpinové celky z ľahkých zliatin alebo kompozitných materiálov. Táto koncepcia riešenia konštrukcie aktuátora je daná situáciou, ktorá vznilda v oblasti konštrukčných materiálov, a od nich sa odvíjajúcich metód projektovania funkčných...

Aktuátor s umelými svalmi III.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288197

Dátum: 22.05.2014

Autori: Hošovský Alexander, Balara Milan, Boržíková Jana, Piteľ Ján

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, svalmi, aktuátor

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi III. je tvorený základnou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3) pevne spojený s vačkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6), a tieto svaly sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je spojený...

Aktuátor s umelými svalmi IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288196

Dátum: 22.05.2014

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Havran Michal, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi IV. Je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvoma stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (11). Cez ne je vsunutý hriadeľ (3), pevne spojený s excentrickou kladkou (4), po ktorej je prevlečený ohybný pás (5), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (6) a tieto sú opačnými koncami pripevnené k zadným držiakom (7). Súčasne je na hriadeľ (3) pevne nasunutý náboj ramena (12), ktorý je...

Aktuátor s umelými svalmi I.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288195

Dátum: 22.05.2014

Autori: Hošovský Alexander, Boržíková Jana, Balara Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: G05B 17/02, B25J 13/06

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, ktorý je tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené ložiskové puzdrá (3). Cez ne je nasunutý hriadeľ (4), na ktorom je napevno nasunutá kladka (7), pričom na konci hriadeľa (4) je nasunutý náboj (6). Ten je pevne spojený s ramenom (5), na konci ktorého je naskrutkované zaťažovacie závažie (16). Umelé svaly (8) sú pomocou ťahadiel (11) spojené s pohyblivými...

Aktuátor s umelými svalmi II.

Načítavanie...

Číslo patentu: 288194

Dátum: 22.05.2014

Autori: Piteľ Ján, Boržíková Jana, Hošovský Alexander, Balara Milan, Havran Michal

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, svalmi, umelými

Zhrnutie / Anotácia:

Aktuátor s umelými svalmi, tvorený základovou doskou (1) s pevne pripojenými dvomi vnútornými stĺpikmi (2), ku ktorým sú pevne pripojené vnútorné ložiskové puzdrá (23), s ložiskami (13). Cez ne je vsunutý hriadeľ (6) s pevne nasunutou kladkou (7) a s pevne pripojeným hnacím ozubeným kolesom (14). Cez kladku (7) je prevlečený ohybný pás (8), ktorého konce sú spojené s umelými svalmi (9), a tie sú opačným koncom pripevnené k zadným držiakom (10)....

Hybridný adaptívny systém riadenia aktuátora s umelými svalmi

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6686

Dátum: 04.03.2014

Autori: Mižáková Jana, Židek Kamil, Hošovský Alexander, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: G05B 13/02, B25J 13/06

Značky: adaptívny, svalmi, hybridný, systém, aktuátora, umelými, riadenia

Text:

...modelu predstavuje žiadanú hodnotu, ktorá je aj vstupom do diferenčného člena vytvárajúceho regulačnú odchýlku. Systém využíva aj druhý diferenčný člen, ktorý vytvára regulačnú odchýlku v dynamike (rozdiel medzi aktuálnou hodnotou regulovanej veličiny medzi referenčným modelom a sústavou) a túto odchýlku využíva na svoju činnosť adaptívny regulátor. Súčinnosťou konvenčného PD regulátora a adaptívneho regulátora dochádza ku kompenzácii...

Zapojenie virtuálnych elektronických prostriedkov na určenie veľkostného radu modulárnych štruktúr mobilných pracovných strojov

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6650

Dátum: 08.01.2014

Autori: Gulan Ladislav, Bukoveczky Juraj, Schmidtová Carmen

MPK: G06F 17/50, G06F 17/30, B25J 9/08...

Značky: struktur, prostriedkov, určenie, veľkostného, strojov, modulárnych, virtuálnych, pracovných, zapojenie, mobilných, elektronických

Text:

...stavebných dielov. Takéto konštrukcie majú viacero výhod a nespome priamivo ovplyvňujú logistický výrobný reťazec podniku. Konštrukcie majúce takúto skladbu skracujú čas potrebný na konštrukčnú a technologickú pripravu výroby, znižujú výrobné náklady, zjednodušujú samotný výrobný proces a zlepšujú tiež konkurencieschopnosť výrobku na trhu. Predpokladom efektívnej integrácie novej konštrukcie do existujúceho výrobného reťazca podniku je...

Rotačný pohybový modul na stavbu modulárnych strojov

Načítavanie...

Číslo patentu: 288139

Dátum: 17.10.2013

Autori: Svetlík Jozef, Demeč Peter

MPK: B25J 9/08

Značky: strojov, pohybový, rotačný, modul, stavbu, modulárnych

Zhrnutie / Anotácia:

Rotačný pohybový modul pozostáva z telesa (1), medzičlena (2) a upínacej platne (3), ktorá je vybavená rotačnou pohybovou väzbou (8). Servomotor (4), reduktor (5) a batérie (6) sú pevne uložené v telese (1). Elektrická energia potrebná pre servomotor (4) a batérie (6) sa prenáša bezkontaktným indukčným spôsobom pomocou elektromagnetického vinutia (7).

Aktuátor so sériovo spojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6547

Dátum: 02.10.2013

Autori: Vagaská Alena, Mižáková Jana, Piteľ Ján, Balara Milan

MPK: B25J 17/00, G05B 17/02, B25J 13/06...

Značky: umelými, aktuátor, sériovo, svalmi, spojenými

Text:

...príslušný hriadeľ kladky. Druhý umelý sval v dvojici je opačným koncom spojený s k nemu zndpovedajúcim svalom ďalšej dvojice umelých svalov hnacím ohybným pásom. Hnací ohybný pás súčasne dolieha na kladku hriadeľa aktuátora. Tento hriadeľ je nasunutý do ložiskových puzdíer aktuátora. Na hriadeľje súčasne pripojený náboj ramena aktuátora spojený s ramenom, na ktoromje pripojená úťaž.Každá dvojica umelých svalov nahradzujúca dlhý umelý sval...

Aktuátor s paralelne zapojenými umelými svalmi – I.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6541

Dátum: 02.10.2013

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Hošovský Alexander, Mižáková Jana

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00, G05B 17/02...

Značky: paralelně, zapojenými, svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...jedným koncom prichytené k zadným držiakom, opačné konce sú v každej dvojici navzájom prepojené ohybným pásom. Tento pás je v každej dvojici navlečený na kladku, ktorá je nasunutá do kovania kladky a do obidvoch je nasunutý hriadeľ kladky. Kovania kladiek od každej dvojice sú spojené ohybným pásom, ktorý je navlečený na hnaciu kladku,ktorá je pevne spojená s hriadeľom aktuátora. Ten je nasunutý do ložiskových puzdier aktuátora. Na hriadeľ je...

Zariadenie a metóda na výmenu brúsneho kotúča

Načítavanie...

Číslo patentu: E 19447

Dátum: 03.09.2013

Autor: Multhammer Hans-jürgen

MPK: B25J 11/00, B24B 27/00, B24D 9/08...

Značky: zariadenie, kotúča, brusného, výměnu, metoda

Text:

...vo vzťahu na azda kruhovitú čelnú platňu. Potom sa odoberajúci prst vdruhom pohybe vedie proti brúsnemu kotúču. Tento pohyb sa dá považovať ako axiálny pohyb vo vzťahu na čelnú platňu. Napnutie brúsneho kotúča sa dosiahne spolu s dorazovým prvkom a naplnaclm zariadením. Naplnacie zariadenie pohybuje najmenej jeden odoberajúci prst v smere dorazového prvku, čím sa brúsny kotúč napne medzi odoberajúcim prstom a dorazovým prvkom.0019 Potom...

Aktuátor s umelými svalmi – VI.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6442

Dátum: 03.06.2013

Autori: Piteľ Ján, Balara Milan, Tóthová Mária

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...osou aktuátora). Vypúšťanirn plynu z jedného umelého svalu dochádza k jeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobí posun chybného pásu a súčasne odvaľovanie kruhovej kladky sprevádzané otáčaním hriadeľa. Každé pootočenie hriadeľa (spôsobené úbytkom určitého objemu vzduchu z príslušného umelého svalu) je určené rovnosťou točivých momentov medzi umelými svalmi....

Vyvážený pneumatický manipulátor

Načítavanie...

Číslo patentu: E 20200

Dátum: 10.05.2013

Autor: Lorengo Giovanni

MPK: B25J 18/00, B25J 19/00, B25J 13/00...

Značky: manipulátor, vyvážený, pneumatický

Text:

...ktorý sa môže pohybovať po zdĺž koľajníc. V týchto iných aplikáciách je otočná zostava l 3 umiestnená hornou neotočnoučasťou. V nasledujúcom texte sa termíny a výrazy, ktoré indikujú polohy a orientácie a akými sú napr. horná a spodná, používajú len vo vzťahu so zobrazeným príkladom a preto neobme dzujú predmet tohto vynálezu.0011 V uskutočnení zobrazenom na obr. 4 má otočná zostava 13 dvojicu zvislých nosičov 15(z ktorých je viditeľný len...

Aktuátor s umelými svalmi – V.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6388

Dátum: 01.03.2013

Autori: Piteľ Ján, Vagaská Alena, Tóthová Mária, Balara Milan

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: svalmi, aktuátor, umelými

Text:

...poloha ramena je nastavená naplnenim obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora). Vypúšťanim plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným tlakom. Uvedený dej spôsobi...

Aktuátor s umelými svalmi – IV.

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6209

Dátum: 06.08.2012

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Havran Michal, Tóthová Mária

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: svalmi, umelými, aktuátor

Text:

...mimo stredu kladky) namiesto doteraz používanej kladky kruhového tvaru so stredom otáčania totožným s geometrickým stredom. Aktuátor v doterajšom riešení funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdĺžnou osou aktuátora)....

Aktuátor s umelými svalmi – III

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6154

Dátum: 04.06.2012

Autori: Piteľ Ján, Hošovský Alexander, Balara Milan, Boržíková Jana

MPK: B25J 17/00, B25J 13/06

Značky: umelými, aktuátor, svalmi

Text:

...funguje tak, že počiatočná poloha ramena je nastavená naplnením obidvoch umelých svalov na určitý (maximálny) tlak plynného média (vzduchu). Svaly v dôsledku rovnakej kontrakcie vymedzia polohu ramena aktuátora do referenčnej (počiatočnej) polohy (rovnobežne s pozdlžnou osou aktuátora). Vypúšťaním plynu z jedného umelého svalu dochádza kjeho predlžovaniu a súčasne ku kontrakcii druhého umelého svalu, ktorý je naďalej pod počiatočným...

Viacosý priemyselný robot s integrovaným nástrojom

Načítavanie...

Číslo patentu: E 19480

Dátum: 15.05.2012

Autori: Mauletti Enrico, Ferrero Fulvio

MPK: B25J 19/00, B23K 11/31

Značky: integrovaným, robot, viacosý, priemyselný, nástrojom

Text:

...telesa je namontovaný na druhý koniec druhého dutého telesa 24 otočný okolo VI sklonenej vzhľadom na druhú os V.0014 Ako už bolo naznačené, priechodné dutiny uvedeného pNého, druhého a tretieho dutého telesa 22, 24 a 26 tvoria súvislý kanál pozdĺž osi IV, V a VI, cez ktorý sú usporiadané káble a/alebo potrubia pre napájanie elektrinou, prívod tekutiny a ovládanie nástroja pripojeného s prírubou F, ktoré vychádzajú z tretieho dutého telesa...

Aktuátor s umelými svalmi – II

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6123

Dátum: 03.05.2012

Autori: Balara Milan, Piteľ Ján, Havran Michal, Boržíková Jana, Hošovský Alexander

MPK: B25J 13/06, B25J 17/00

Značky: aktuátor, umelými, svalmi

Text:

...čo je vykompenzovane zavedením vhodného prevodu medzi umelým svalom a kladkou hriadeľa. Navrhované technické riešenie tento prevod uskutočňuje pripojením ozubeného prevodu (napr. do pomala l 2), pričom hnacie koleso je nasadené na hriadeľ kladky,na ktorej je navlečený ohybný pás a ktorýje svojimi koncami spojený s umelými svalmi. Hnané kolesoje nasadené na ďalší hriadeľ, na ktorom je nasadený aj náboj ramena, ktoré unáša príslušnú záťaž....

Mechanické polohovacie zariadenie

Načítavanie...

Číslo patentu: U 6107

Dátum: 03.04.2012

Autori: Zajac Jozef, Janák Miroslav, Barna Jozef, Novák-marcinčin Jozef

MPK: F15B 5/00, B23Q 3/18, B25J 9/14...

Značky: polohovacie, zariadenie, mechanické

Text:

...polohovania v dvoch osiach so zamedzením rotácie bez vzniku krútiaceho momentu na nosnú podperu spojenú so základnou plochou, a obojsmemý rozvádzač, ktorý slúži na zabezpečenie vzájomného prepojenia a uzavretia prietoku média medzi dvoma a viac koncovými členmi navzájom v uzavretej sústave. Telesá hydraulických piestov sú navzájom prepojené na obojsmemý rozvádzač pomocou hydraulických hadíc.Prehľad obrázkov na výkresochNa priložených...

Zariadenie pre automatizované privádzanie spojovacích elementov do spracúvajúcej jednotky a prívodnej hadice pre tieto spojovacie elementy

Načítavanie...

Číslo patentu: E 17897

Dátum: 17.01.2012

Autor: Kühn Hans-peter

MPK: B21J 15/32, B25J 19/00, B23P 19/00...

Značky: automatizované, zariadenie, jednotky, privádzanie, elementov, spracúvajúcej, hadice, prívodnej, tieto, elementy, spojovacie, spojovacích

Text:

...tekutiny alebo elektrické vedenia pre napájanie spracúvajúcej jednotky. U takých zväzkov hadíc sa jedná o vedenia, ktoré sú prispôsobené priebehu pohybov viacosového priemyselného robota,au ktorých je viac napájacích vedení vedených v jednej spoločnej hadici alebo rúrke. Obvykle je upravená jedna kompletná jednotka svedeniami, ktoré poskytujú napríklad prostredníctvom pružných jednotiek atď. vyrovnávanie dĺžky zväzku hadíc potrebných v...